搬运装置及车辆搬运器.pdf

一种搬运装置及车辆搬运器，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。

2023-08-17

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车辆搬运器、车辆搬运系统以及车辆搬运方法.pdf

本申请公开了一种车辆搬运器、车辆搬运系统以及车辆搬运方法，车辆搬运器包括活动连接的前车组件和后车组件，前车组件和后车组件均设置有旋转夹持臂组件，其中，搬运方法包括：控制车辆搬运器进入车辆的底部并检测车辆前轮和后轮的位置；控制前车组件和后车组件分别运动，以使得前车组件和后车组件分别到达与前轮和后轮相对应的位置；控制旋转夹持臂组件旋转以对前轮和后轮进行抱夹抬升。本申请通过在车辆搬运器的前车组件和后车组件均设置至少一个第一感应器感应车辆搬运器及车轮的位置，并通过控制器分别控制前车组件和后车组件各自运动而使得前车

2023-08-29

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车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统.pdf

本申请公开了一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统。车辆搬运器包括主体部和位置调整组件，主体部包括主体架和设置在所述主体架相对两侧的呈梳齿状排布的多根支撑杆，所述多根支撑杆用于支持车轮；位置调整组件包括设置在所述主体架上的动力装置和至少设置在所述主体架一侧的所述支撑杆上方且与所述支撑杆相垂直设置的调节杆，所述动力装置用于带动所述调节杆沿所述支撑杆的延伸方向运动，以通过所述调节杆推动所述车轮进而对所述车轮在所述支撑杆上的位置进行调节。本申请通过上述方案可以对车辆搬运器上的车辆进行限位和位置调整，以方便对车辆进

2023-05-29

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车辆搬运器.pdf

本发明涉及一种车辆搬运器，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。上述车辆搬运器，直行轮机构、换向轮机构、行走切换机构之间采用传送绳的传动结构，使其整体结构紧密，各部件形成一体，驱动集中，整体可靠性

2023-09-03

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车辆轮胎夹持装置及自动搬运器.pdf

本公开涉及一种车辆轮胎夹持装置及自动搬运器，所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6)；所述本体框架(1)的一组对边相互平行，所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧；所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接，另一端为自由端；所述推板(4)与夹臂(3)连接；所述丝杆(5)的一端与所述推板(4)连接，另一端与所述伺服电机(6)连接，所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。本公开采用电机驱动的夹持结构，不仅实现了体积超

2023-09-02

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