一种试纸条自动夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773668A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810674432.9(22)申请日2018.06.26(71)申请人湖南乾康科技有限公司地址410000湖南省长沙市雨花区环保中路188号15栋12层(72)发明人戴正乾陶政邦封枫(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种试纸条自动夹取机构(57)摘要本发明公开了一种试纸条自动夹取机构，它包括固定支架1，通过轴2与固定支架1连接的试纸夹取机械手3；所述固定支架1上设有角度转换减速电机4，所述角度转换减速电机4通过齿轮5驱动试纸夹取机械手3绕轴2转动；所述试纸夹取机械手3包括机械手上夹臂6和机械手下夹臂7，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的试纸夹取端均设有试纸条软夹8；所述试纸夹取机械手3上设有直线传动螺母9和微型丝杆电机10，所述微型丝杆电机10驱动直线传动螺母9控制机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的张合。本发明有效解决了试纸条直线传动占用空间大的问题。CN108773668ACN108773668A权利要求书1/1页1.一种试纸条自动夹取机构，其特征在于，所述试纸条自动夹取机构包括固定支架（1），通过轴（2）与固定支架（1）连接的试纸夹取机械手（3）；所述固定支架（1）上设有角度转换减速电机（4），所述角度转换减速电机（4）通过齿轮（5）驱动试纸夹取机械手（3）绕轴（2）转动；所述试纸夹取机械手（3）包括机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7），所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的试纸夹取端均设有试纸条软夹（8）；所述试纸夹取机械手（3）上设有直线传动螺母（9）和微型丝杆电机（10），所述微型丝杆电机（10）驱动直线传动螺母（9）控制机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的张合。2.如权利要求1所述的试纸条自动夹取机构，其特征在于，所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）铰接，所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的铰接处设有夹臂传动销（11）。3.如权利要求1所述的试纸条自动夹取机构，其特征在于，所述齿轮（5）包括主动轮（12）和从动轮（13）。4.如权利要求1所述的试纸条自动夹取机构，其特征在于，所述试纸条软夹（8）为丁晴橡胶材质的试纸条软夹，所述试纸条软夹（8）的夹口面设有防滑筋（14）。2CN108773668A说明书1/2页一种试纸条自动夹取机构技术领域[0001]本发明属于医疗检测技术领域，具体涉及一种试纸条自动夹取机构。背景技术[0002]现有的全自动干化学检测仪中对试纸条的运转过程，大多是通过传送带直线传动。直线传动占用的仪器空间大且制作成本高，影响产品的竞争力。发明内容[0003]本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种试纸条自动夹取机构。[0004]为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：所述试纸条自动夹取机构包括固定支架（1），通过轴（2）与固定支架（1）连接的试纸夹取机械手（3）；所述固定支架（1）上设有角度转换减速电机（4），所述角度转换减速电机（4）通过齿轮（5）驱动试纸夹取机械手（3）绕轴（2）转动；所述试纸夹取机械手（3）包括机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7），所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的试纸夹取端均设有试纸条软夹（8）；所述试纸夹取机械手（3）上设有直线传动螺母（9）和微型丝杆电机（10），所述微型丝杆电机（10）驱动直线传动螺母（9）控制机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的张合。[0005]其中，所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）铰接，所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的铰接处设有夹臂传动销（11）。所述齿轮（5）包括主动轮（12）和从动轮（13）。所述试纸条软夹（8）为丁晴橡胶材质的试纸条软夹，所述试纸条软夹（8）的夹口面设有防滑筋（14）。[0006]本发明中，通过启动微型丝杆电机，带动直线传动螺母做直线运动，从而控制机械手上下夹臂张合，进而达到夹取试纸条的目的。通过启动角度转换减速电机，带动传动齿轮转动，调整试纸夹取机械手的夹持角度，从而控制试纸夹取机械手可在不同角度夹取到试纸条。为防止试纸夹取机械手所夹取试纸条在搬运过程中掉落，试纸条软夹材料采用丁晴橡胶，且试纸条软夹夹口面加防滑筋。在机械手夹臂合拢后，通过试纸条软夹夹口面的防滑筋的弹性变形来夹紧试纸条。有效解决了试纸条直线传动占用空间大的问题。附图说明[0007]图1为本发明结构示意图；图2为本发明另一角度的结构示意图；图3为本发明中试纸夹取机械不同转动角度示意图。[0008]图中：1、固定支架；2、轴；3、试纸夹取机械手；4、角度转换减速电机；5、齿轮；6