旋转式吸盘取料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276244A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610894264.5(22)申请日2016.10.13(71)申请人佛山市特福德自动化科技有限公司地址528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村孝贤路2号长富都市创意产业园首层之一(72)发明人胡景红(74)专利代理机构佛山市南海智维专利代理有限公司44225代理人李宪宾(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称旋转式吸盘取料装置(57)摘要本发明公开一种旋转式吸盘取料装置，包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。本发明吸盘取料装置采用了采用了旋转座来移送物料，通过凸轮滑轨驱动伸缩臂伸缩，利用伸缩臂上的吸盘从料仓中吸取物料，随着旋转座的旋转把物料移送至下一工位。整个过程只需凸轮滑轨就可完成物料的吸取和移送，其驱动也只需采用一电机就可完成，而无需用到复杂的伺服系统。可见，本发明旋转式吸盘取料装置具有结构简单、性能稳定、成本低等特点。CN106276244ACN106276244A权利要求书1/1页1.一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。2.根据权利要求1所述的旋转式吸盘取料装置，其特征在于：所述伸缩臂为一导杆，旋转座上固定导向座，导杆与导向座滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的旋转式吸盘取料装置，其特征在于：所述滑轨为一滑槽，滑槽开设在一固定座正对旋转座的侧壁上。2CN106276244A说明书1/2页旋转式吸盘取料装置技术领域[0001]本发明涉及输送设备技术领域,具体涉及到可将物料从料仓吸取到下一工位的取料装置背景技术[0002]在输送设备中，比如卡片状物料，其先叠放在一料仓内，然后再移送至下一工位，比如输送带。目前，用来移送这种卡片状物料一般都是采用机械臂取料，机械臂一般都要选用多轴机械臂才能完成动作。但是，多轴机械臂都存在成本高、伺服系统复杂的问题。依次，有必要研发一种结果简单、性能稳定、成本低的取料装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结果简单、性能稳定以及成本低的取料装置。[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。[0005]在上述基础上，所述伸缩臂为一导杆，旋转座上固定导向座，导杆与导向座滑动配合。[0006]在上述基础上，所述滑轨为一滑槽，滑槽开设在一固定座正对旋转座的侧壁上。[0007]采用本发明所带来的有益效果：本发明吸盘取料装置采用了采用了旋转座来移送物料，通过凸轮滑轨驱动伸缩臂伸缩，利用伸缩臂上的吸盘从料仓中吸取物料，随着旋转座的旋转把物料移送至下一工位。整个过程只需凸轮滑轨就可完成物料的吸取和移送，其驱动也只需采用一电机就可完成，而无需用到复杂的伺服系统。可见，本发明旋转式吸盘取料装置具有结构简单、性能稳定、成本低等特点。附图说明[0008]图1为本发明旋转式吸盘取料装置的结构示意图；[0009]图2为本发明旋转式吸盘取料装置取消了旋转座的结构示意图。具体实施方式[0010]如图1-2所示，一种旋转式吸盘取料装置，包括一旋转座1，旋转座1上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂2，伸缩臂2的外端固定有吸盘3，设一固定的绕着旋转座1的轴4的滑轨5，伸缩臂2的内端与滑轨5滑动配合，滑轨5的正对料仓6的那段设成用以驱动伸缩臂2伸缩的凸轮段5.1。旋转座1转动，伸缩臂2跟随着转动，伸缩臂2的内端沿着滑轨5滑动，当有伸缩臂2转动至凸轮段5.1时，伸缩臂2先伸出，伸缩臂2外端的吸盘会吸住料仓的物料7，3CN106276244A说明书2/2页随后随着旋转座1的继续旋转，伸缩臂2缩回，把物料7从料仓中吸离，并随着旋转座1的转动把物料移送至下一工位，把物料放置在该工位上。通常，料仓6设置在本发明旋转式吸盘取料装置的侧部，下一工位比如输送带则可设在旋转式吸盘取料装置的正下方。吸盘3则可采用常规的真空吸盘。[0011]具体的，所述伸缩臂2为一导杆，旋转座1上固定导向座8，导杆与导向座8滑动配合。旋转座1可采用任意形式，