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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276105A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610772667.2(22)申请日2016.08.31(71)申请人无锡锡南铸造机械股份有限公司地址214142江苏省无锡市硕放工业集中区五期E18-2号地块(72)发明人朱以松刘全友(74)专利代理机构江苏英特东华律师事务所32229代理人孔原(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种RGV智能跨轨车(57)摘要一种RGV智能跨轨车,包括智能控制系统、车架、至少四个驱动车辆前进的车轮装置,还包括用于控制车架旋转的旋转顶升系统,所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置、旋转驱动装置;所述的旋转支承装置通过旋转驱动装置与车架连接;所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置上,并配合合适的车轮装置,对车轮通过油压装置等方式给车轮分担压力。本发明的有益效果在于:在前进的过程中,无视于承重,均能够在很小的区间内转向,能够克服轨道间隙,而不影响正常行驶运载物品。CN106276105ACN106276105A权利要求书1/1页1.一种RGV智能跨轨车,包括智能控制系统、车架、至少四个驱动车辆前进的车轮装置,其特征在于:还包括用于控制车架旋转的旋转顶升系统,所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置、旋转驱动装置;所述的旋转支承装置通过旋转驱动装置与车架连接;所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置上。2.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:还包括物品移载装置;所述的物品移载装置位于车架上部,包括多个用于支撑的同步油缸。3.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的底盘顶升装置包括在旋转支承装置上均匀分布的多个顶升同步油缸。4.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的旋转驱动装置通过回转支承来控制旋转支撑装置。5.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:还包括车辆位置检测装置,智能控制系统根据位置检测装置的信号控制车轮装置和旋转顶升系统。6.如权利要求5所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:还包括角度检测装置,智能控制系统根据角度检测装置的信号控制和调整旋转顶升系统旋转的角度。7.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的车轮装置包括用于驱动车轮的电机。8.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的车轮装置包括至少两个位于同一个承载鞍内的车轮,所述的车轮的前进轨迹位于同一直线上。9.如权利要求8所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的承载鞍的中部通过绞轴与车架相连。10.如权利要求8所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的承载鞍两侧肩部装有减震垫,减震垫与承载鞍之间装有微调装置。11.如权利要求1所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的车轮装置包括至少三个车轮、与车轮同等数量的浮动活塞缸、供油装置,所述的浮动活塞缸连接车轮和车架,供油装置用来向各个浮动活塞缸供油。12.如权利要求11所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的浮动活塞缸通过缸套与车架相连,缸套上设有用于防止浮动活塞缸转动的防转杆。13.如权利要求11所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的供油装置包括油泵和连通管;所述的连通管包括液压总管、液压分流管、液压支管;所述的液压总管连接油泵,液压分流管连接液压总管;液压支管的数量与车轮装置的数量一致,连接车轮装置和液压分流管。14.如权利要求13所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的连通管上有常通电磁阀和常闭电磁阀;所述的常闭电磁阀位于车轮装置和液压分流管之间的液压支管上;所述的常通电磁阀位于浮动活塞缸与液压支管之间。15.如权利要求14所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:还包括轨道断口检测装置,智能控制系统根据断口检测装置的信号控制常通电磁阀。16.如权利要求14所述的RGV智能跨轨车,其特征在于:所述的浮动活塞缸还设有油位检测装置,智能控制系统通过油位检测装置的信号控制常闭电磁阀。2CN106276105A说明书1/4页一种RGV智能跨轨车技术领域[0001]本发明涉及一种工业用车,具体是一种在轨道上行驶的专用于运输的车辆。背景技术[0002]在现代工业生产中,经常需要用到轨道运输,由此产生了很多在轨道上运行的运载车。在轨道运输的过程中,特别是有轨RGV智能运输车,为了运输的便利,经常需要临时调整轨道,或者进行变轨等动作,而在此期间,轨道很难做到对接的十分完美,轨道之间经常会出现空隙,特别是在轨道交叉的位置,轨道间必然存在空隙,且交叉位置难以实现转向。这就需要设计一种运载