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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105730954A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610188102.X(22)申请日2016.03.29(71)申请人浙江厚达智能科技股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号(72)发明人王天翔李志超许华张森磊(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人项军(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种堆垛RGV车(57)摘要本发明公开了一种堆垛RGV车,包括行走装置和提升装置,行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机,沿RGV车行走方向,车架的前端和后端分别固定一组轮组,驱动电机驱动其中一组轮组;提升装置包括提升底座、两根导柱、提升电机和同步带,提升底座的前方和后方的车架上分别设有一根导柱,提升底座放置在两根导柱之间的车架上,提升电机固定在车架上,提升电机通过同步带带动提升底座升降。本发明的优点是:本装置采用同步带,能准确将提升底座升到准确的高度,利于货叉搬运货物,而且利用电机驱动,有效的降低了整个机构所暂用的空间,利于更狭小的空间运行,同时采用前后导柱的设计,保证提升时提升底座的平衡性,同时左右可以作为货物进出口。CN105730954ACN105730954A权利要求书1/2页1.一种堆垛RGV车,其特征在于:包括行走装置和提升装置,所述行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机,沿RGV车行走方向,车架(1)的前端和后端分别固定一组轮组,驱动电机驱动其中一组轮组;所述提升装置包括提升底座(101)、两根导柱(102)、提升电机和同步带,提升底座(101)的前方和后方的车架上分别设有一根导柱(102),提升底座放置在两根导柱之间的车架上,提升电机固定在车架上,提升电机通过同步带带动提升底座升降。2.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:每组所述轮组包括两个行走轮(2),每个行走轮(2)对应一根轨道(3),每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相对的面设有内侧板(4),每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相背的面设有外侧板(5),每个行走轮(2)的外侧板(5)设有一组防侧倾滚轮(6),每组轮组其中一个行走轮(2)的内侧板(4)和外侧板(5)均固定有一组防跑偏轮(7)。3.如权利要求2所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:所述防侧倾滚轮(6)包括侧倾轮体(8)和侧倾连接板(9),所述侧倾连接板(9)的上部与行走轮(2)固定连接,所述侧倾轮体(8)固定在侧倾连接板(9)的下部,侧倾轮体(8)位于外侧板(5)的下方,侧倾轮体与行走轮(2)之间留有间隙。4.如权利要求2所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:所述防跑偏轮(7)包括跑偏轮体(10)和跑偏连接板(11),所述跑偏连接板(11)包括竖板(12)和横板(13),所述竖板(12)的上部与行走轮(2)固定连接,横板(13)与竖板(12)下部固定连接,横板(13)上开有竖直通孔,通孔内设有偏心轴(14),所述跑偏轮体(10)固定在偏心轴(14)的下方。5.如权利要求1至4中任意项所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:其中一组轮组的两个行走轮(2)由驱动轴(17)连接,驱动电机(16)固定在车架(1)的背面,驱动电机(16)与驱动轴(17)连接。6.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:所述提升底座(101)的前部和后部分别设有一组提升架(103),每组提升架(103)上均设有两组导向轮组,每组导向轮组包括三个导向轮(104),三个导向轮(104)分别与导柱(102)的左面、右面和与提升底座(101)相对的面接触。7.如权利要求6所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:所述提升架(103)上每个导向轮(104)的旁边都设有调节座(105),所述调节座(105)位于导向轮(104)背向导柱(102)的一侧,调节座(105)上开有螺纹孔(106),螺纹孔(106)内设有调节螺栓。8.如权利要求6或7所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:两个导柱(102)顶端均设有同步轮(109),提升架(103)上设有调节同步带(108)的张紧装置(110),提升电机(107)连有连接轴(123),连接轴(123)两端分别带动一根同步带(108)转动。9.如权利要求8所述的一种堆垛RGV车,其特征在于:所述张紧装置(110)包括上夹紧机构(124)和下夹紧机构(125),所述上夹紧机构包括上底板(111)和上盖板(112),上底板(111)开有与提升架(103)配合的调节孔(113),上底板(111)与上盖板(112)相对的面开