一种堆垛RGV车.pdf
书生****ma
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一种堆垛RGV车.pdf
本发明公开了一种堆垛RGV车,包括行走装置和提升装置,行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机,沿RGV车行走方向,车架的前端和后端分别固定一组轮组,驱动电机驱动其中一组轮组;提升装置包括提升底座、两根导柱、提升电机和同步带,提升底座的前方和后方的车架上分别设有一根导柱,提升底座放置在两根导柱之间的车架上,提升电机固定在车架上,提升电机通过同步带带动提升底座升降。本发明的优点是:本装置采用同步带,能准确将提升底座升到准确的高度,利于货叉搬运货物,而且利用电机驱动,有效的降低了整个机构所暂用的空间,利于更狭小的
一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统.pdf
本发明提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统,转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架,车架上设有车架导向结构,门架上设有门架导向结构,车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构,门架上设有货叉及驱动货叉上下移动的上下驱动机构,门架导向结构包括在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分,伸出部分用于支撑于货物支撑装置上,以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架。有益效果:伸出部分和留置部分配合提供稳定的支撑,
一种堆垛车支腿机构及堆垛车.pdf
本发明公开了一种堆垛车支腿机构,包括支腿套座,和与支腿套座滑动配合的支腿,支腿相对于支腿套座的长度可调。由于支腿相对于支腿套座的长度可调,因此该支腿机构能够适应多种长度的托盘,不仅大大提高了堆垛车的通用性,还有效提高了人员工作效率。本发明还公开了一种堆垛车。
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一种RGV智能跨轨车.pdf
一种RGV智能跨轨车,包括智能控制系统、车架、至少四个驱动车辆前进的车轮装置,还包括用于控制车架旋转的旋转顶升系统,所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置、旋转驱动装置;所述的旋转支承装置通过旋转驱动装置与车架连接;所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置上,并配合合适的车轮装置,对车轮通过油压装置等方式给车轮分担压力。本发明的有益效果在于:在前进的过程中,无视于承重,均能够在很小的区间内转向,能够克服轨道间隙,而不影响正常行驶运载物品。