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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115158998A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210580019.2(22)申请日2022.05.25(71)申请人无锡圣迈亿精密制造科技有限公司地址214000江苏省无锡市锡山区安镇街道锡沪路68号(72)发明人张冲杨海峰羊玉峰(74)专利代理机构无锡苏元专利代理事务所(普通合伙)32471专利代理师吴忠义(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种RGV地轨车防撞提醒机构(57)摘要本发明公开了一种RGV地轨车防撞提醒机构,涉及RGV地轨车防撞提醒技术领域,包括车厢以及腾空架起车厢且能够辅助车厢移动的支撑机构,车厢的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器,若干个激光测距传感器的信号输出端口连接有控制模块,控制模块的信号输出端口连接有内嵌于车厢侧壁的蜂鸣器,每个支撑柱的顶端与车厢的底端面固定连接,第一电磁铁和第二电磁铁通过导线与控制模块的信号输出端口连接,托盘的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁和第二电磁铁正对分布的铁板。本发明车厢行进过程中,有物体距离车厢距离小于预设阈值以后,控制模块接收激光测距传感器的感应信号,并电控蜂鸣器鸣响,用于提示工作人员,避免出现碰撞事故。CN115158998ACN115158998A权利要求书1/2页1.一种RGV地轨车防撞提醒机构,包括车厢(1)以及腾空架起车厢(1)且能够辅助车厢(1)移动的支撑机构(3),车厢(1)的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器(2),若干个激光测距传感器(2)的信号输出端口连接有控制模块(4),控制模块(4)的信号输出端口连接有内嵌于车厢(1)侧壁的蜂鸣器(5),其特征在于:所述车厢(1)可调节设置在支撑机构(3)上端;所述支撑机构(3)包括支撑座(31),所述支撑座(31)的上端开设有调节槽,所述调节槽的内部前后两侧侧壁均铰接有左右摆动的支撑套筒(36),所述支撑套筒(36)通过T型滑槽滑动插接有T型支撑杆(37),两个T型支撑杆(37)的端部之间铰接有托盘(33),所述托盘(33)的上端边缘位置固定设有若干个支撑柱(34),每个支撑柱(34)的顶端与车厢(1)的底端面固定连接,且车厢(1)的底端面与支撑座(31)的上端滑动贴合;所述调节槽的内部两侧侧壁分别固定内嵌有第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311),所述第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)通过导线与控制模块的(4)信号输出端口连接,所述托盘(33)的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)正对分布的铁板(38)。2.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构,其特征在于:所述支撑座(31)的底端边角位置设有与仓库地面轨道滚动卡接的滚轮(32)。3.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构,其特征在于:所述T型支撑杆(37)的外壁套接有位于支撑套筒(36)的内部的第一弹簧(312)。4.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构,其特征在于:所述支撑座(31)的上端转动内嵌有若干个能够与车厢(1)底端面滚动贴合的滚球(35)。5.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构,其特征在于:所述托盘(33)的底端开设有T型收纳槽,所述T型收纳槽的内部滑动设有滑块(314),所述滑块(314)的底端固定设有延伸至托盘(33)下方的限位杆(315),所述调节槽的内部底端开设有若干个均匀间隔分布的限位槽(310),所述限位杆(315)端部与限位槽(310)插接;所述T型收纳槽内部设有能够将滑块(314)和限位杆(315)实时向下顶起的第二弹簧(313)。6.根据权利要求5所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构,其特征在于:所述托盘(33)的内部固定内嵌有电机(317),且电机(317)通过导线与控制模块(4)的信号输出端口连接,所述T型收纳槽内部一侧开设有与T型收纳槽内部连通的传动空腔(316),所述电机(317)的动力轴(318)转动延伸至传动空腔(316)内,且与传动空腔(316)内壁转动插接,所述电机(317)的动力轴(318)径向侧壁固定设有拨杆(319),所述滑块(314)的侧壁开设有环形拨动槽,所述环形拨动槽内部顶端为拨动斜面,拨杆(319)围绕动力轴(318)转动,拨杆(319)的端部能够转动至环形拨动槽内部且沿着拨动斜面转动,能够将滑块(314)和限位杆(315)沿着T型收纳槽内部向上滑动,使得限位杆(315)脱离限位槽(310)。7.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构,其特征在于:所述车厢(1)由车框(11)和两个围栏(12)组成,两个围栏(1