两轮平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275175A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610871416.XB62M6/50(2010.01)(22)申请日2016.09.30B62M6/80(2010.01)B62M6/90(2010.01)(71)申请人冯军B62J99/00(2009.01)地址065200河北省廊坊市三河市燕郊开H04N7/18(2006.01)发区大街同忆首歌汇福苑8号楼1单元211室申请人冯雷(72)发明人冯军冯雷(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人毕翔宇(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K11/02(2006.01)B62M6/45(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称两轮平衡车(57)摘要本发明涉及交通技术领域，尤其是涉及一种两轮平衡车。所述两轮平衡车包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池、导航仪以及两个平衡部；两个平衡部对称设置在车体的下方，且分别位于车体的前部和后部；导航仪与电池电连接；每个平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与车体的中心线重合；三个第二陀螺仪均竖直设置；第一陀螺仪水平设置，且第一陀螺仪的中心线与车体的中心线重合；第一陀螺仪、第二陀螺仪和电池均与惯性测量单元电连接；惯性测量单元设置在两个平衡部之间。通过第一陀螺仪和第二陀螺仪调整车体的平衡性，从而使车体保持平衡。CN106275175ACN106275175A权利要求书1/2页1.一种两轮平衡车，其特征在于，包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池、导航仪以及两个平衡部；所述前轮通过前叉与所述车体的前端转动连接；所述后轮通过后叉与所述车体的后端转动连接；两个所述平衡部对称设置在所述车体的下方，且分别位于所述车体的前部和后部；所述电池和所述导航仪均设置在所述车体上，且所述导航仪与所述电池电连接；每个所述平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；所述固定壳与所述车体固定连接；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与所述车体的中心线重合；三个所述第二陀螺仪均竖直设置；所述第一陀螺仪水平设置，且所述第一陀螺仪的中心线与所述车体的中心线重合；所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪和所述电池均与所述惯性测量单元电连接；所述惯性测量单元设置在两个平衡部之间。2.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于，所述前叉上设置有驱动电机；所述车体上还设置有红外传感器和控制器；所述驱动电机与所述前轮传动连接；所述驱动电机和所述红外传感器均与所述控制器电连接；所述红外传感器用于检测所述车体与外部物体的距离数据，并将该距离数据传输至所述控制器；所述控制器根据所述距离数据控制所述驱动电机的转速。3.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有警报器；所述警报器与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有第一电机；所述前叉上水平设置有转向齿轮；所述第一电机的动力输出轴上设置有与所述转向齿轮啮合的第一齿轮；所述第一电机用于通过所述第一齿轮和转向齿轮带动所述前叉相对所述车体转动；所述第一电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有支撑部；所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆、第二齿轮、第二电机和连接杆；所述支撑杆的一端与所述连接杆的中部垂直固定连接，以使所述连接杆与所述支撑杆呈T形；所述驻车支撑轮与所述支撑杆的另一端转动连接；所述连接杆的一端设置有所述第二齿轮，另一端与所述车体的底部转动连接；所述第二电机的动力输出轴上设置有所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以带动所述连接杆和所述支撑杆转动，以使所述驻车支撑轮上升或下降。6.根据权利要求4所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有支撑部；所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆和第三电机；所述支撑杆上，沿所述支撑杆延伸的方向，设置有齿条；所述支撑杆竖直设置；所述支撑杆的上端与所述车体的底部滑动连接，下端与所述驻车支撑轮转动连接；所述第三电机的动力输出轴上设置有与所述齿条啮合的第四齿轮，以带动所述支撑杆上下往复移动。7.根据权利要求4或5所述的两轮平衡车，其特征在于，所述支撑部为四个；所述车体的截面呈方形；四个所述支撑部分别设置在所述车体的四角处。8.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体包括底盘和两个车座；2CN106275175A权利要求书2/2页两个所述车座，沿所述底盘的延伸方向，间隔设置在所述底盘上；所述