一种电动汽车及其控制系统.pdf
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一种电动汽车及其控制系统.pdf
本发明公开了一种电动汽车及其控制系统,所述电动汽车包括有车体,车体前部两侧的转向节可拆卸地连接有两个前轮;所述前轮包括有壳体,所述壳体内一侧安装有锂电池,壳体内另一侧安装有自平衡控制电路板,所述轮毂电机、锂电池分别与自平衡控制电路板电连接;转向节上外周成型有导轨,导轨上滑动安装有锁紧电机,所述锁紧电机的输出轴同轴连接有螺杆,转向节上固定安装有侧移推杆,所述侧移推杆的端部固定连接有环形的铁块,铁块的中间安装有霍尔传感器,所述推杆配合口内固定连接有永磁铁;按下所述控制开关后,可将前轮取下作为自平衡独轮车使用;
一种新型电动汽车及其控制系统.pdf
本发明公开了一种新型电动汽车及其控制系统,所述新型电动汽车及其控制系统包括动力电池组,所述第一动力电池设置有第一充电口,所述第二动力电池设置有第二充电口,可以通过两个充电口快速的为动力电池进行充电,以节约充电时间,所述第二车轮的侧方设置有一水管,所述水管与一水箱相连,当所述第二车轮的转速超过一阈值时,所述水管向所述第二车轮喷水,防止所述车轮发生爆胎;所述新型电动汽车及其控制系统包括一检测器,所述检测器上设置有一照相机,防止发生追尾事故;所述新型电动汽车及其控制系统还包括安装在车顶的颜色识别器,当所述颜色识
一种电动汽车的EMB控制系统及其控制方法.pdf
本发明提供了一种电动汽车的EMB控制系统及其控制方法,旨在解决传统的制动系统多采用气、液、机械混合制动方式,制动反应慢的问题。一种电动汽车的EMB控制系统,包括CAN总线、一级节点控制系统和四个二级节点控制系统,四个二级节点控制系统分别用于控制四个车轮的制动。一级节点控制系统包括电子制动踏板、信号采集模块、一级微控制器和一级CAN总线收发器。二级节点控制系统包括二级CAN总线收发器、二级微控制器、驱动单元和执行器电机;二级CAN总线收发器通过CAN总线接收一级CAN总线收发器发出的控制信号。采用本发明电驱
一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统.pdf
本发明提供了一种电动汽车的电机控制方法,所述电动汽车包括:电机、离合器、变速箱和车轮,电机和变速箱通过离合器相连,变速箱还与车轮相连,其中,所述电机控制方法包括:在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制;在电动汽车换档时对电机进行转速控制。本发明还提供了一种电动汽车的电机控制系统。本发明的一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统,通过在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制;在电动汽车换档时对电机进行转速控制,从而可以在换档时将电机的转速控制在一定的范围内而不会出现电机转速失控的现象进而造成飞车事故,因此本发明
一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法.pdf
本发明提出了一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法。其中所述方法包括步骤一、采集车辆状态信息;步骤二、根据车辆状态信息,决定是否采取预起步策略。本发明通过在车辆起步前电机给出一个小的可标定扭矩,使车辆传动系统的齿轮全部位于啮合状态,再根据驾驶员意图进入各种起步模式,减少车辆传动系统的冲击造成抖动,同时还可以减少机械磨损,降低启动噪音。无需更改现有车辆结构或者增加传感器等硬件设备,易于实现。通过本控制方法实现车辆的快速、稳定的起步,同时还可以避免车辆起步时的溜车现象。