一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102082537A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102082537A(43)申请公布日2011.06.01(21)申请号200910188460.0(22)申请日2009.11.28(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市龙岗区坪山镇横坪公路3001号(72)发明人汤小华杜智勇周永庄夏聪马辉程立品(51)Int.Cl.H02P7/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统(57)摘要本发明提供了一种电动汽车的电机控制方法，所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其中，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。本发明还提供了一种电动汽车的电机控制系统。本发明的一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统，通过在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制，从而可以在换档时将电机的转速控制在一定的范围内而不会出现电机转速失控的现象进而造成飞车事故，因此本发明的电机控制方法及其控制系统可以实现安全换档。CN1028537ACCNN110208253702082542A权利要求书1/1页1.一种电动汽车的电机控制方法，其中所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其特征在于，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述扭矩控制是通过以下步骤实现的：1)检测油门深度和电机的实际转速；2)根据油门深度对应的目标扭矩和实际转速得出所需的电机D轴和Q轴的电流Id和Iq；3)根据电流Id和Iq进行SVPWM控制；4)输出PWM信号控制电机输出的扭矩达到目标扭矩。3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述转速控制是通过以下步骤实现的：5)检测电机的实际转速；6)判断电机的实际转速是否达到预先设定的临界转速；7)如果电机的实际转速达到了临界转速，控制电机的转速达到预先设定的目标转速。4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述转速控制还包括以下步骤：8)判断是否完成换档；9)如果已经完成换档，则开始对电机进行扭矩控制。5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述步骤7)是通过以下步骤实现的：7-1)对电机转速进行比例积分调节；7-2)根据调节结果计算出所需的电机D轴和Q轴的电流Id和Iq；7-3)根据电流Id和Iq进行SVPWM控制；7-4)输出PWM信号控制电机的转速达到目标转速。6.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述临界转速为根据需要设定的高于正常行驶时油门深度所对应的电机转速的转速值。7.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标转速为根据需要设定的高于所述临界转速的转速值。8.一种电动汽车的电机控制系统，其特征在于，包括信号检测模块和电机控制器，所述信号检测模块用于检测电动汽车的油门深度信号和电机的转速信号，所述电机控制器用于根据信号检测模块检测的信号在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制以及在电动汽车换档时对电机进行转速控制。9.如权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述信号检测模块包括油门深度传感器和旋转变压器，所述油门深度传感器用于检测电动汽车的油门深度；所述旋转变压器用于检测电机的转速。10.如权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制器为单片机。2CCNN110208253702082542A说明书1/4页一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统。背景技术[0002]目前大多数纯电动汽车上的动力驱动系统的结构为：动力电机直接与变速箱相连，变速箱与车轮相连，动力电机与变速箱之间没有离合器。其档位只有四档：P档(驻车档)、R档(倒档)、N档(空档)及D档(前进档)，前进档只有一个档位，在行驶过程中通过油门踏板直接控制动力电机输出功率及扭矩。[0003]但是在车辆车身较重，行驶过程中需要输出较大扭矩(如坡度较大路况)时，前进档只有一个档位，就不足以给车辆提供足够大的扭矩输出。在这种情况下，如果在前进档中再增加几个档位，如D1档、D2档、D3档等，这样不仅在低速时能给车辆提供更大的扭矩输出，并且在高速时也可以提供更大的功率输出，因此可以明显改善车辆的动力性能。[0004]对于这种具有多个前进档位的电动汽车，在行驶过程中换档时，首先需要将离合器分离