双自由度共轴输出行星传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106337904A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201611011114.1(22)申请日2016.11.17(71)申请人中国航空动力机械研究所地址412002湖南省株洲市芦淞区董家塅(72)发明人余震廖梅军危干军唐鑫(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所43211代理人罗红枚(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称双自由度共轴输出行星传动机构(57)摘要本发明公开了一种双自由度共轴输出行星传动机构，包括输入齿轮，输入齿轮的圆周设有多根行星轮轴，各行星轮轴上沿其轴线方向依次间隔设有第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮，第一行星齿轮与输入齿轮外啮合。包括用于传递动力的第一齿圈和第二齿圈，第一齿圈和第二齿圈均围设于多根行星轮轴外，且第一齿圈与各行星轮轴上的第二行星齿轮内啮合，第二齿圈与各行星轮轴上的第三行星齿轮内啮合。包括用于分别输出动力的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴同轴设置，第一齿圈与第一输出轴相连，第二齿圈与第二输出轴相连。本发明的双自由度共轴输出行星传动机构，传动比大、传动效率高、各行星齿轮受载分配均匀。CN106337904ACN106337904A权利要求书1/2页1.一种双自由度共轴输出行星传动机构，其特征在于，包括用于输入动力的输入齿轮(10)，所述输入齿轮(10)的圆周外围设有多根行星轮轴(20)，各所述行星轮轴(20)上沿其轴线方向依次间隔设有第一行星齿轮(30)、第二行星齿轮(40)及第三行星齿轮(50)，所述第一行星齿轮(30)与所述输入齿轮(10)外啮合；包括用于传递动力的第一齿圈(60)和第二齿圈(70)，所述第一齿圈(60)和所述第二齿圈(70)均围设于多根所述行星轮轴(20)外，且所述第一齿圈(60)与各所述行星轮轴(20)上的所述第二行星齿轮(40)内啮合，所述第二齿圈(70)与各所述行星轮轴(20)上的所述第三行星齿轮(50)内啮合；包括用于分别输出动力的第一输出轴(80)和第二输出轴(90)，所述第一输出轴(80)和所述第二输出轴(90)同轴设置，所述第一齿圈(60)与所述第一输出轴(80)相连，所述第二齿圈(70)与所述第二输出轴(90)相连。2.根据权利要求1所述的双自由度共轴输出行星传动机构，其特征在于，各所述行星轮轴(20)上的所述第一行星齿轮(30)与所述输入齿轮(10)啮合处节线的中点、所述第二行星齿轮(40)与所述第一齿圈(60)啮合处节线的中点及所述第三行星齿轮(50)与所述第二齿圈(70)啮合处节线的中点在同一直线上，以确保所述行星轮轴(20)自转及沿水平方向的扭矩平衡。3.根据权利要求1所述的双自由度共轴输出行星传动机构，其特征在于，所述双自由度共轴输出行星传动机构还包括用于对所述行星轮轴(20)进行径向支承的输入外支承环(100)、输入内支承环(110)、输出外支承环(120)及输出内支承环(130)；所述输入外支承环(100)和所述输入内支承环(110)均设置于多根所述行星轮轴(20)的动力输入端，且所述输入外支承环(100)的内环壁与多根所述行星轮轴(20)的外环壁线接触，所述输入内支承环(110)的外环壁与多根所述行星轮轴(20)的外环壁线接触；所述输出外支承环(120)和所述输出内支承环(130)均设置于多根所述行星轮轴(20)的动力输出端，且所述输出外支承环(120)的内环壁与多根所述行星轮轴(20)的外环壁线接触，所述输出内支承环(130)的外环壁与多根所述行星轮轴(20)的外环壁线接触。4.根据权利要求3所述的双自由度共轴输出行星传动机构，其特征在于，所述双自由度共轴输出行星传动机构还包括用于安装所述输入齿轮(10)的齿轮轴(140)，所述输入齿轮(10)装设于所述齿轮轴(140)的外圆上且与所述齿轮轴(140)一体化设计；所述输入内支承环(110)装设于所述齿轮轴(140)的外圆上，且所述输入内支承环(110)的内环与所述齿轮轴(140)的外圆之间装设于用于提供行星轮轴(20)轴向支承的支承轴承(150)。5.根据权利要求1所述的双自由度共轴输出行星传动机构，其特征在于，所述双自由度共轴输出行星传动机构还包括用于连接所述第一齿圈(60)与所述第一输出轴(80)的第一连接套筒(160)和第二连接套筒(170)；所述第一连接套筒(160)的一端与所述第一齿圈(60)相连；所述第二连接套筒(170)的一端与所述第一连接套筒(160)的另一端相连，所述第二连接套筒(170)的另一端与所述第一输出轴(80)相连。6.根据权利要求5所述的双自由度共轴输出行星传动机构，其特征在于，