一种双行星双输出齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102359552A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102359552A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110283653.1(22)申请日2011.09.22(71)申请人中国重型机械研究院有限公司地址710032陕西省西安市未央区东元路209号中国重型机械研究院有限公司(72)发明人徐鸿钧王高锋王友飞王广收(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贺建斌(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双行星双输出齿轮传动机构(57)摘要一种双行星双输出齿轮传动机构，包括小锥齿轮，小锥齿轮和外部的运动和力连接，小锥齿轮和大锥齿轮连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮和第一级太阳轮连接，第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿圈和第一级行星架连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈和第二级太阳轮固联在一起，第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿圈和第二级行星架连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架固定不动，第一级行星架和第二级内齿圈固联在一起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现分流，一部分通过第一级行星架输出，剩余部分通过第一级内齿圈、第二级太阳轮、第二级行星轮，经第二级内齿圈输出，提高了减速器的承载能力，减小了体积和重量。CN102359ACCNN110235955202359568A权利要求书1/1页1.一种双行星双输出齿轮传动机构，包括小锥齿轮(6)，其特征在于：小锥齿轮(6)的输入轴和外部的运动和力连接，小锥齿轮(6)和大锥齿轮(7)连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮(7)的输出轴和第一级太阳轮(9)连接，第一级太阳轮(9)、第一级行星轮(1)、第一级内齿圈(2)和第一级行星架(10)连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈(2)和第二级太阳轮(8)固联在一起，第二级太阳轮(8)、第二级行星轮(3)、第二级内齿圈(4)和第二级行星架(5)连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架(5)固定不动，第一级行星架(10)和第二级内齿圈(4)固联在一起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过第一级行星架(10)输出，剩余部分依次通过第一级内齿圈(2)传递到第二级太阳轮(8)和第二级行星轮(3)，经第二级内齿圈(4)输出。2.根据权利要求1所述的一种双行星双输出齿轮传动机构，其特征在于：所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构采用最多7个行星轮的多行星轮的结构。3.根据权利要求1所述的一种双行星双输出齿轮传动机构，其特征在于：所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构的行星轮采用柔性销均载结构。2CCNN110235955202359568A说明书1/2页一种双行星双输出齿轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及立磨主传动减速器技术领域，具体涉及一种双行星双输出齿轮传动机构。背景技术[0002]立磨减速机传统结构一般分为三种结构形式：两级传动结构、三级传动结构或双行星结构。两级传动结构，即通过一级直角锥齿轮传动和一级输入轴为垂直向上的行星齿轮机构实现减速、变向并传递功率；三级传动结构在原两级传动结构的基础上增加了一级平行轴齿轮传动，将原来需要一级大速比、大规格锥齿轮副传递的力矩分配给两级齿轮传动；双行星结构为一级锥齿轮传动再加两级NGW型行星齿轮传动。[0003]由于以上三种传动结果形式，内部齿轮副均为串联结构，只有一个输出端，因此在传递大功率时，齿轮副以及机体的尺寸非常庞大，给加工、装配、安装、使用等带来诸多不便。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双行星双输出齿轮传动机构，提高了减速器的承载能力，减小了体积和重量。[0005]为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006]一种双行星双输出齿轮传动机构，包括小锥齿轮6，小锥齿轮6的输入轴和外部的运动和力连接，小锥齿轮6和大锥齿轮7连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮7的输出轴和第一级太阳轮9连接，第一级太阳轮9、第一级行星轮1、第一级内齿圈2和第一级行星架10连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈2和第二级太阳轮8固联在一起，第二级太阳轮8、第二级行星轮3、第二级内齿圈4和第二级行星架5连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架5固定不动，第一级行星架10和第二级内齿圈4固联在一起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过第一级行星架10输出，剩余部分依次通过第一级内齿圈2传递到第二级太阳轮8和第二级行星轮3，经第二级内齿圈4输出。[0007]所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构采用最多7个行星轮的