一种同轴双输出传动机构.pdf
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一种同轴双输出传动机构.pdf
本实用新型公开了一种同轴双输出传动机构,属于传动装置技术领域,包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴,辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部,辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮,外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆,辅助驱动轴上设有锥形凸起,蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽,辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构;辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递,对比平键连接方式,不仅结构简单,而且辅助驱动轴无需加工键槽,可大幅降低辅助驱动轴的壁厚,从而降低整体传力
一种单驱动同轴可变双输出传动装置.pdf
本发明公开了一种单驱动同轴可变双输出传动装置,它包括主动轴,其轴线与所述的主动轴轴线垂直设置的中间轮轴,在所述的主动轴上通过轴承连接有从动转轮并且通过滑键或花键连接有主动转轮,在所述的中间轮轴上通过滑键或花键连接有中间轮,所述的主动转轮和中间轮能够分别通过转换器与所述的主动轴、中间轮轴相滑移配合,主动转轮的一侧端面能够压紧从动转轮的一侧端面,所述的中间轮能够同时与所述的主、从动转轮相接触配合。采用本装置既能实现两种不同的输出运动,也能实现单一运动输出。
一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置.pdf
本发明公开了一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置,包括永磁电机总成、摆线式永磁齿轮总成和动力输出总成。所述的永磁电机总成包括外壳I、定子和转子;所述的摆线式永磁齿轮总成包括外壳II、外永磁圈、内永磁圈I、内永磁圈II、动力输出圆盘、销轴,偏心轮I和偏心轮II。本发明取消了皮带轮和其传动节点,提高了传动的可靠性和传动效率;本发明采用永磁电机取代了异步电机,由于永磁电机的工作效率和功率因数均较大幅度地高于异步电机,因此可进一步地提高系统的传动效率;本发明采用摆线式永磁齿轮取代了机械接触时齿轮,由于永磁齿轮除具
一种双行星双输出齿轮传动机构.pdf
一种双行星双输出齿轮传动机构,包括小锥齿轮,小锥齿轮和外部的运动和力连接,小锥齿轮和大锥齿轮连接构成一级直角锥齿轮传动机构,大锥齿轮和第一级太阳轮连接,第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿圈和第一级行星架连接构成第一级行星齿轮机构,第一级内齿圈和第二级太阳轮固联在一起,第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿圈和第二级行星架连接构成第二级行星齿轮机构,第二级行星架固定不动,第一级行星架和第二级内齿圈固联在一起,运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现分流,一部分通过第一级行星架输出,剩余部分通过第一级内齿圈、
一种含丝传动的三自由度同轴输出机构.pdf
本发明公开了一种含丝传动的三自由度同轴输出机构,包括竖直设置的中心传动轴,中心传动轴由水平设置的基座支承,中心传动轴由第一电机驱动;在中心传动轴上从上至下依次安装有第一主动臂、随动架、第二中空轴和第二主动臂;第一主动臂固装于中心传动轴的顶部;随动架转动安装于第二中空轴上,第二中空轴固装有第二中空轴驱动轮,并通过丝线实现对固装于动平台转轴上的随动轮之间的驱动,第二主动臂固装在第三中空轴上,第三中空轴转动连接在中心传动轴上,第二中空轴和第三中空轴分别与第二电机和第三电机通过齿轮传动连接。本发明运动部分转动惯量