一种行星式多轴输出传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110566635A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910779014.0(22)申请日2019.08.22(71)申请人王维地址721008陕西省宝鸡市渭滨区姜谭路32号(72)发明人郑春山郑博(74)专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人马天顺(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种行星式多轴输出传动机构(57)摘要一种行星式多轴输出传动机构，其箱体内上方固定有内齿圈，下方安装有下行星架；下行星架的中央安装有动力输入轴，动力输入轴的上端安装有上行星架；下行星架和上行星架上安装有以动力输入轴为中心沿圆周方向均布的第一动力输出轴和第二动力输出轴；动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同。本发明设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳，且输出轴的数量多，满足了小空间多轴输出动力的需要。CN110566635ACN110566635A权利要求书1/1页1.一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内上方固定有内齿圈(8)，所述箱体(1)内下方通过轴承安装有与内齿圈8同心的下行星架(6)；所述下行星架(6)的中央通过轴承安装有动力输入轴(2)，所述动力输入轴(2)的上端通过轴承安装有上行星架(9)；所述下行星架(6)和上行星架(9)上通过轴承安装有第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)，所述第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)均以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴(2)上固定有中心齿轮(3)，第一动力输出轴(5)上固定有行星齿轮(4)和第一输出齿轮(7)，且中心齿轮(3)与行星齿轮(4)相啮合，第一输出齿轮(7)与内齿圈(8)啮合；所述第二动力输出轴(10)上固定有第二输出齿轮(12)，且第二输出齿轮(12)也与内齿圈(8)啮合；所述行星齿轮(4)的齿数相同，所述第一输出齿轮(7)的齿数相同；动力自动力输入轴(2)下端输入，通过中心齿轮(3)带动行星齿轮(4)旋转，使与行星齿轮(4)同轴固定的第一输出齿轮(7)绕内齿圈(8)旋转，进而带动下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转，下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转又带动第二输出齿轮(12)绕内齿圈(8)旋转，通过第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)输出动力。2.根据权利要求1所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述内齿圈(8)位于所述下行星架(6)和上行星架(9)之间；所述中心齿轮(3)、行星齿轮(4)也位于所述下行星架(6)和上行星架(9)之间。3.根据权利要求1或2所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述上行星架(9)上通过轴承还安装有第三动力输出轴(11)，所述第三动力输出轴(11)以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布，且第三动力输出轴(11)下端具有的轴齿轮(13)与对应的第一输出齿轮(7)或第二输出齿轮(12)相啮合，通过第一输出齿轮(7)或第二输出齿轮(12)带动第三动力输出轴(11)输出动力。4.根据权利要求3所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述第一动力输出轴(5)至少为三个。5.根据权利要求4所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述第一动力输出轴(5)与安装在其上的第一输出齿轮(7)为一体式齿轮轴结构。6.根据权利要求5所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：第一输出齿轮(7)的齿数根据下行星架(6)和上行星架(9)的设计转速确定；所述第二输出齿轮(7)的齿数根据第二动力输出轴(12)的设计转速确定；所述轴齿轮(13)的齿数根据第三动力输出轴(11)的设计转速确定。2CN110566635A说明书1/3页一种行星式多轴输出传动机构技术领域[0001]本发明属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种行星式多轴输出传动机构。背景技术[0002]已有技术中的多轴输出传动机构结构复杂、装配装难度大、运转不平稳。特别是输出轴的数量受到机构体积的限制。发明内容[0003]本发明设计一种行星式多轴输出传动机构，以克服现有技术的不足。[0004]本发明的技术解决方案:一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体，所述箱体内上方固定有内齿圈，所述箱体内下方通过轴承安装有与内齿圈同心的下行星架；所述下行星架的中央通过轴承安装有动力输