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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106341017A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610881158.3(22)申请日2016.10.09(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人查志琴高波眭华兴(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人宋方园(51)Int.Cl.H02K21/24(2006.01)H02K16/04(2006.01)H02K3/04(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称一种盘式单元层叠无铁芯直流电机(57)摘要本发明公开了一种盘式单元层叠无铁芯直流电机,包括主轴,主轴上依次套有第一轴承、第一定子盘、至少一个第三定子盘、第二定子盘和第二轴承,第一轴承上套有第一转子盘,第二轴承上套有第二转子盘,第一转子盘和第二转子盘中间夹装有至少两个第三转子盘,相邻第三转子盘之间通过套圈相连接,在第一转子盘和第二转子盘的内侧均设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一永磁体,在第一转子盘外侧安装有用于传递扭矩的太阳轮齿圈,在第三转子盘的两面均设有第二凹槽,第二凹槽内均安装有第二永磁体,在定子盘上均嵌装有线圈,线圈通过限位装置固定在定子盘上。本发明的盘式单元层叠无铁芯直流电机,空载电流小、效率区间宽、输出扭矩大且无磁滞阻力。CN106341017ACN106341017A权利要求书1/1页1.一种盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:包括主轴,所述主轴上依次套有第一轴承、第一定子盘、至少一个第三定子盘、第二定子盘和第二轴承,所述第一轴承上套有第一转子盘,所述第二轴承上套有第二转子盘,第一转子盘和第二转子盘夹装有至少两个第三转子盘,相邻第三转子盘之间通过套圈相连接,套圈还与第一转子盘和第二转子盘连接,在第一转子盘和第二转子盘的内侧均设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一永磁体,在第一转子盘外侧安装有用于传递扭矩的太阳轮齿圈,在第三转子盘的两面上均设有第二凹槽,第二凹槽为环形凹槽,第二凹槽内均安装有第二永磁体,所述第一定子盘、第二定子盘、第三定子盘上均嵌装有线圈,线圈通过限位装置固定在定子盘上,由第一定子盘、线圈、第一转子盘、第三转子盘、第一永磁体和第二永磁体组成第一动力单元,由第二定子盘、线圈、第二转子盘、第三转子盘、第一永磁体和第二永磁体组成第二动力单元,由第三定子盘、线圈、两个第三转子盘、第二永磁体组成至少一个第三动力单元,第一动力单元、第二动力单元、第三动力单元的线圈与电缆线束连接。2.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘上均设有环形分布的梨形孔,在梨形孔内嵌装有线圈。3.根据权利要求1或2所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈,其内孔形状为三角形,绕制后的外圈形状为梨形并与梨形孔相匹配;所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°,三角形内孔的径向长度小于线圈的径向直径即长直径的三分之一。4.根据权利要求1或2所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板,所述第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘的一面延伸有内圈挡边、外圈挡边,在第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘的另一面安装有外压圈、内压圈或环形电路板,通过内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板限制线圈的轴向位移。5.根据权利要求4所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一定子盘或第二定子盘或任意一个第三定子盘在安装环形电路板的一面上顺序设有三个第三凹槽,第三凹槽内安装有霍尔传感器,霍尔传感器与环形电路板连接,环形电路板与电缆线束连接。6.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一转子盘和第二转子盘由铁质材料制成,其外形为平底碗状,第一转子盘的轴承室在其内侧,由固定在其外侧的太阳轮齿圈作为轴承挡;第二转子盘的轴承室位置偏向其外侧并设有轴承挡;所述第三转子盘为铁质环形盘,并定位于两个定子盘的中间。7.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述永磁体为扇形钕铁硼永磁材料,其径向长度即扇形永磁体的内外半径差是线圈的径向直径即长直径的0.5—0.8倍。8.根据权利要求1所述的盘式层叠无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一永磁体和第二永磁体均包含若干个永磁体单元,相邻两个永磁体单元之间留有间隙,间隙的大小与电气性能参数适配。2CN106341017A说明书1/8页一种盘式单元层叠无铁芯直流电机技术领域[0001]本发明涉及盘式单元层叠无铁芯直流电机,属于两轮电动车的驱动电机领域。背景技术[