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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106230217A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610880979.5(22)申请日2016.10.09(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人高波查志琴眭华兴(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人宋方园(51)Int.Cl.H02K21/24(2006.01)H02K7/116(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机(57)摘要本发明公开了一种盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂,所述左端盖通过第一轴承套在主轴上,右端盖通过第二轴承套在主轴上,左端盖和右端盖与轮毂连接,所述轮毂通过减速机构与太阳轮齿圈连接,太阳轮齿圈固定在电机上,通过电机带动太阳轮齿圈转动,从而通过减速机构带动轮毂转动。本发明在保持通轴结构前提下,采用行星齿轮机构减速,既保证了轮毂电机结构的可靠性,又能使盘式无铁芯直流电机的高速性能得到充分发挥,盘式无铁芯电机在低扭矩阶段的高效率特性,大幅提高了电动自行车的续行里程。CN106230217ACN106230217A权利要求书1/2页1.一种盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂,所述左端盖通过第一轴承套在主轴上,右端盖通过第二轴承套在主轴上,左端盖和右端盖与轮毂连接,所述轮毂通过减速机构与太阳轮齿圈连接,太阳轮齿圈固定在电机上,通过电机带动太阳轮齿圈转动,从而通过减速机构带动轮毂转动;所述减速机构包含行星架、中心轮和若干个行星轮,所述中心轮安装在轮毂的内侧,所述行星架套在主轴上,行星架上设有若干个环形分布的定轴,行星轮通过第三轴承套在定轴上,行星轮分别与太阳轮齿圈和中心轮啮合。2.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:所述太阳轮齿圈包含轮齿和与轮齿同轴的安装圈,安装圈固定在电机上;所述行星架套装在主轴上,在其中心孔开有键槽,由安装在主轴上的卡簧及第一轴承作靠山定位,通过轴销与主轴锁定。3.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:所述电机包含定子盘,所述主轴上依次套有第四轴承、定子盘和第五轴承,第四轴承和第五轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘,第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一永磁体,第一转子盘外侧与太阳轮齿圈固定连接,通过太阳轮齿圈输出扭矩,所述定子盘上设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔,线圈通过限位装置固定在梨形孔内,线圈与用于电力和信号传输的电缆线束连接。4.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:所述电机为单元层叠结构形式盘式无铁芯直流电机,包含若干个定子盘,所述主轴上依次套有第四轴承、至少两个定子盘和第五轴承,第四轴承和第五轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘,第一转子盘和第二转子盘间夹装有至少一个第三转子盘,并定位于两个定子盘中间,第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一永磁体,第一转子盘外侧与太阳轮齿圈固定连接,通过太阳轮齿圈输出扭矩,在第三转子盘的两面上均设有第二凹槽,第二凹槽内均安装有第二永磁体,在定子盘上设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔,线圈通过限位装置固定在梨形孔内,由定子盘、线圈、第一转子盘、第三转子盘、第一永磁体、第二永磁体组成第一动力单元,由定子盘、线圈、第二转子盘、第三转子盘、第一永磁体、第二永磁体组成第二动力单元,由定子盘、线圈、两个第三转子盘、第二永磁体组成至少一个第三动力单元,各动力单元的线圈与电缆线束连接。5.根据权利要求3或4所述的盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板,所述定子盘的一面延伸有内圈挡边和外圈挡边,定子盘另一侧安装有外压圈、内压圈或环形电路板,通过内圈挡边、外圈挡边、外压圈、内压圈或环形电路板限制线圈的轴向位移。6.根据权利要求5所述的盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:所述定子盘在安装环形电路板的一面顺序设有三个第三凹槽,第三凹槽排列在相邻两梨形孔之间位于定子盘的圆心一侧,第三凹槽内安装霍尔传感器,霍尔传感器的管脚与固定在定子盘上的环形电路板焊接,环形电路板与电缆线束连接。7.根据权利要求4所述的盘式无铁芯直流电机驱动的轮毂电机,其特征在于:所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈,其内孔形状为三角形,绕制后的外圈形状为梨形并与梨形孔相匹配;所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°