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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106130294A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610756719.7(22)申请日2016.08.29(71)申请人眭华兴地址213127江苏省常州市新北区春江镇灵桥村大眭家63号(72)发明人眭华兴高峰眭重兴高波(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人李晓静(51)Int.Cl.H02K21/24(2006.01)H02K11/30(2016.01)H02K11/215(2016.01)H02K3/22(2006.01)H02K5/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种盘式双动力无铁芯直流电机(57)摘要本发明公开了一种盘式双动力无铁芯直流电机,包括中轴,中轴上依次套有第一轴承、第一定子盘、第二定子盘和第二轴承,第一轴承上套有第一转子盘,第二轴承上套有第二转子盘,第一转子盘和第二转子盘夹装有第三转子盘,在第一转子盘和第二转子盘的内侧均设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一永磁体,在第一转子盘外侧安装有用于传递扭矩的太阳轮齿圈,在第三转子盘的两面上均设有第二凹槽,第二凹槽为环形凹槽,第二凹槽内均安装有第二永磁体,在第一定子盘和第二定子盘上均嵌装有线圈,线圈通过限位装置固定在第一定子盘和第二定子盘上。本发明的盘式双动力无铁芯直流电机,输出扭矩大且无磁滞阻力,可在单动力和双动力间进行自动切换。CN106130294ACN106130294A权利要求书1/2页1.一种盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:包括中轴,所述中轴上依次套有第一轴承、第一定子盘、第二定子盘和第二轴承,所述第一轴承上套有第一转子盘,所述第二轴承上套有第二转子盘,第一转子盘和第二转子盘夹装有第三转子盘,在第一转子盘和第二转子盘的内侧均设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一永磁体,在第一转子盘外侧安装有用于传递扭矩的太阳轮齿圈,在第三转子盘的两面上均设有第二凹槽,第二凹槽内均安装有第二永磁体,在第一定子盘和第二定子盘上均嵌装有线圈,线圈通过限位装置固定在第一定子盘和第二定子盘上,由第一定子盘、线圈、第一转子盘、第三转子盘、第一永磁体和第二永磁体组成第一动力单元,由第二定子盘、线圈、第二转子盘、第三转子盘、第一永磁体和第二永磁体组成第二动力单元,两个动力单元的线圈同时与电缆线束连接。2.根据权利要求1所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:两个动力单元的线圈通过电缆线束与电流分配器连接,电流分配器与控制器连接,电流分配器依据控制器输出的电流大小控制其中一动力单元的导通和断开状态,从而实现在单动力与双动力之间的自动切换。3.根据权利要求1或2所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一定子盘和第二定子盘上均设有环形分布的梨形孔,在梨形孔内嵌装有线圈。4.根据权利要求3所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈,其内孔形状为三角形,绕制后的外圈形状为梨形并与梨形孔相匹配;所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°,三角形内孔的径向长度小于线圈的径向直径即长直径的三分之一。5.根据权利要求1或2所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板,所述第一定子盘和第二定子盘的一面延伸有内圈挡边、外圈挡边,在第一定子盘和第二定子盘的另一面安装有外压圈、内压圈或环形电路板,通过内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板限制线圈的轴向位移。6.根据权利要求5所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一定子盘或第二定子盘在安装环形电路板的一面上顺序设有三个第三凹槽,凹槽内安装有霍尔传感器,霍尔传感器与环形电路板连接,环形电路板与电缆线束连接。7.根据权利要求1或2所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一转子盘和第二转子盘由铁质材料制成,其外形为平底碗状,第一转子盘的轴承室在其内侧,由固定在其外侧的太阳轮齿圈作为轴承挡;第二转子盘的轴承室位置偏向其外侧并设有轴承挡。8.根据权利要求1或2所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述第一转子盘和第二转子盘由铁质圆环与铝合金或与工程塑料复合制成,其外形为平底碗状,第一转子盘的轴承室在其内侧,由固定在其外侧的太阳轮齿圈作为轴承挡;第二转子盘的轴承室位置偏向其外侧并设有轴承挡;所述第三转子盘为铁质环形盘,并定位于两个第一定子盘和第二定子盘的中间。9.根据权利要求1或2所述的盘式双动力无铁芯直流电机,其特征在于:所述永磁体为扇形钕铁硼永磁材料,其径向长度即扇形永磁体的内外半径差是线圈的径向直径即长直径的0.5—0.8倍。2CN10613029