一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106230218A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610881159.8(22)申请日2016.10.09(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人高波查志琴眭华兴(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人宋方园(51)Int.Cl.H02K21/24(2006.01)H02K7/116(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机(57)摘要本发明公开了一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承套在主轴上，右端盖通过第二轴承套在主轴上，左端盖和右端盖与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动。本发明盘式单元层叠无铁芯直流驱动电机，额定功率大，高效率区间宽泛，在保持通轴结构前提下，采用行星齿轮机构两级减速，既保证了轮毂电机结构的可靠性，又能使盘式单元层叠无铁芯直流电机的高速性能得到充分发挥。CN106230218ACN106230218A权利要求书1/2页1.一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承套在主轴上，右端盖通过第二轴承套在主轴上，左端盖和右端盖与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮和中心轮，所述第一行星轮与太阳轮齿圈啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转动轴同轴连接，转动轴通过第三轴承安装在行星架上，行星架套在主轴上，第二行星轮与固定在左端盖上的中心轮啮合；所述电机包含第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘，主轴上依次套有第四轴承、第一定子盘、至少一个第三定子盘、第二定子盘和第五轴承，第四轴承和第五轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘中间夹装有至少两个第三转子盘，并定位于两个定子盘中间，相邻第三转子盘之间有套圈相连接，第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一永磁体，在第三转子盘的两面均设有第二凹槽，第二凹槽内均安装有第二永磁体，第一转子盘外侧与太阳轮齿圈固定连接，通过太阳轮齿圈输出扭矩，所述第一定子盘、第二定子盘、第三定子盘上均设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔，线圈通过限位装置固定在梨形孔内，由第一定子盘、线圈、第一转子盘、第三转子盘、第一永磁体和第二永磁体组成电机的第一动力单元，由第二定子盘、线圈、第二转子盘、第三转子盘、第一永磁体和第二永磁体组成电机的第二动力单元，由第三定子盘、线圈、两个第三转子盘、第二永磁体组成电机的至少一个第三动力单元，第一动力单元、第二动力单元、第三动力单元的线圈与电缆线束连接。2.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：所述太阳轮齿圈包含轮齿和与轮齿同轴的安装圈，安装圈固定在电机上，安装圈外套有防油罩，防油罩与左端盖密封连接，将减速机构包裹在左端盖和防油罩形成的空间内。3.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：所述行星架套装在主轴上，在其中心孔开有键槽，由主轴上的凸档作靠山定位，通过卡簧、轴销与主轴锁定。4.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板，所述第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘的一面延伸有内圈挡边、外圈挡边，在定子盘的另一面安装有外压圈、内压圈或环形电路板，通过内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板限制线圈的轴向位移。5.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：所述第一定子盘或第二定子盘或任意一个第三定子盘在安装环形电路板的一面上顺序设有三个第三凹槽，第三凹槽内安装有霍尔传感器，霍尔传感器与环形电路板连接，环形电路板与电缆线束连接。6.根据权利要求1所述的盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈，其内孔形状为三角形，绕制后的外圈形状为梨形并与梨形孔相匹配；所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°，三角形内孔的径向长度小于线圈的径向直径即长直径的三分之一。7.根