电动车辆的控制装置和电动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347349A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610538670.8B60W20/00(2016.01)(22)申请日2016.07.08B60K6/36(2007.01)(30)优先权数据2015-1386142015.07.10JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人今村达也田端淳奥田弘一松原亨日浅康博今井惠太北畑刚(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W10/02(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图7页(54)发明名称电动车辆的控制装置和电动车辆(57)摘要本发明涉及电动车辆的控制装置和电动车辆，可靠地避免作为电动车辆的驱动力源的电动机的所谓单相锁定状态。一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备将驱动力源输出的驱动力向驱动轮传递的传动路径，所述驱动力源包括电动机，包括与电动机连结的液力偶合器和卡合机构的动力传递机构设置在传动路径中，所述控制装置构成为在电动机的动作状态会成为热负荷为规定值以上的动作状态情况下(步骤S1)进行滑动控制(步骤S4)而使液力偶合器的相对旋转增大，所述热负荷是在预先确定的规定期间内由电动机产生的热负荷，所述滑动控制是使电动机的转速变得比成为了热负荷为规定值以上的动作状态的时刻的转速高的控制。CN106347349ACN106347349A权利要求书1/1页1.一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备将驱动力源输出的驱动力向驱动轮传递的传动路径，所述驱动力源包括电动机，所述电动车辆的控制装置的特征在于，在所述传动路径中设有动力传递机构，所述动力传递机构包括：液力偶合器，具有与所述电动机连结的驱动侧构件和与所述驱动轮连结的从动侧构件，并且所述驱动侧构件和所述从动侧构件一边进行相对旋转一边经由流体而传递转矩；以及卡合机构，将所述驱动侧构件与所述从动侧构件连结，所述控制装置构成为，在所述电动机的动作状态会成为热负荷为预先确定的规定值以上的动作状态的情况下，进行滑动控制而使所述液力偶合器中的所述相对旋转的转速增大，所述热负荷是在预先确定的规定期间内由所述电动机产生的热负荷，所述滑动控制是使所述电动机的转速变得比成为了所述热负荷为所述规定值以上的动作状态的时刻的转速高的控制。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述卡合机构是能够使传递转矩容量连续地变化的离合器，所述滑动控制是使所述离合器的传递转矩容量下降的控制。3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述热负荷为所述规定值以上的动作状态是所述电动机的转矩或电流值处于预先确定的规定的范围内且所述电动机的转速为预先确定的转速以下的动作状态，所述控制装置构成为，基于对所述电动机要求的转矩或电流值以及转速来判定是否会成为所述热负荷为所述规定值以上的状态，在判定为所述电动机的动作状态会成为所述电动机的所述热负荷为所述规定值以上的动作状态的情况下进行所述滑动控制。4.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述卡合机构是能够使传递转矩容量变化的离合器，所述滑动控制是使由所述卡合机构传递的转矩的传递比例减小并且使由所述液力偶合器传递的转矩的传递比例增大的控制，所述控制装置构成为，判定所述电动机的动作状态是否容易成为所述电动机的所述热负荷为所述规定值以上的动作状态，在判定为所述电动机的动作状态容易成为所述电动机的所述热负荷为所述规定值以上的动作状态的情况下进行所述滑动控制，且在未判定为所述电动机的动作状态容易成为所述电动机的所述热负荷为所述规定值以上的动作状态的情况下不进行所述滑动控制。5.一种电动车辆，具备权利要求1～4中任一项所述的电动车辆的控制装置。2CN106347349A说明书1/10页电动车辆的控制装置和电动车辆技术领域[0001]本发明涉及能够以电动机为驱动力源来行驶的电动车辆的控制装置。背景技术[0002]在使用例如三相同步电动机作为电动机的情况下，有时会产生被称为单相锁定的状态。单相锁定是指在规定期间内由电动机产生的热负荷成为预先确定的规定值以上，电动机或作为其控制设备的变换器等的电气回路(electriccircuits)或电子回路(electroniccircuits)的性能或持久性因热负荷而下降的状态。专利文献1中记载了以避免或抑制这样的状态的方式构成的装置。专利文献1记载的装置在电动机等旋转机的旋转轴与驱动轴之间设置卡合单元，且构成为在判定为产生单相锁定或与之类似的状态的情况下将卡合单元控制成滑动状态。当将卡合单元控制成滑动状态时，旋转机的转速成