电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110650862A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201880031442.9(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2018.05.1811105代理人郑海涛(30)优先权数据2017-1098972017.06.02JP(51)Int.Cl.B60L7/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L15/20(2006.01)2019.11.12B60T8/17(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T8/26(2006.01)PCT/JP2018/0192762018.05.18B60L9/18(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/221269JA2018.12.06(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人铃木圭介金子聪权利要求书3页说明书13页附图8页(54)发明名称电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法(57)摘要提供电动车辆的控制装置，可抑制因后轮首先锁止造成的车辆的不稳定或前轮提前锁止而使驾驶性下降。控制装置包括：再生制动力运算单元，基于电动车辆所请求的请求制动力，运算使前电机和后电机产生再生制动力；电力限制单元，基于电源的电力限制，降低再生制动力；以及摩擦制动力输出单元，将产生与电力限制单元的再生制动力的降低量即再生制动力降低量对应的摩擦制动力的指令输出到制动装置。CN110650862ACN110650862A权利要求书1/3页1.一种用于电动车辆的控制装置，所述电动车辆包括：前电机，通过与电源的电力的授受，向所述电动车辆的前轮输出扭矩；后电机，通过与所述电源的电力的授受，向所述电动车辆的后轮输出扭矩；以及制动装置，可对所述前轮和所述后轮给予摩擦制动力，所述控制装置包括：再生制动力运算单元，基于所述电动车辆所请求的请求制动力，运算使所述前电机和所述后电机产生的再生制动力；电力限制单元，基于所述电源的电力限制来降低所述再生制动力；以及摩擦制动力输出单元，将产生与所述电力限制单元的所述再生制动力的降低量即再生制动力降低量对应的摩擦制动力的指令输出到所述制动装置。2.如权利要求1所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电力限制单元根据所述摩擦制动力，设定所述后电机的所述再生制动力降低量与所述前电机的所述再生制动力降低量的比率、即再生制动力降低比率。3.如权利要求1所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电力限制单元降低所述再生制动力，以使所述后电机的所述再生制动力降低量与所述前电机的所述再生制动力降低量的比率即再生制动力降低比率，为所述后轮的摩擦制动力与所述前轮的摩擦制动力的比率即为摩擦制动力前后比率以上。4.如权利要求3所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电力限制单元降低所述再生制动力，以使所述再生制动力降低比率为所述摩擦制动力前后比率以上，并且低于在所述再生制动力运算单元中运算出的所述后电机的再生制动力与所述前电机的再生制动力的比率、即制动力请求比率。5.如权利要求4所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电力限制单元降低所述再生制动力，以使所述再生制动力降低比率与所述摩擦制动力前后比率一致。6.如权利要求1所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，所述再生制动力运算单元基于所述请求制动力、所述电动车辆的前轮载荷和后轮载荷，运算使所述前电机和所述后电机产生的再生制动力。7.如权利要求6所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，还包括：估计横向加速度运算单元，根据所述电动车辆的速度和转向角度，运算在所述电动车辆上产生的估计横向加速度；以及估计前后加速度运算单元，基于对所述电动车辆的车轴产生的扭矩指令，运算在所述电动车辆上产生的估计前后加速度，所述再生制动力运算单元基于所述估计横向加速度和所述估计前后加速度，运算所述前轮载荷和所述后轮载荷。8.如权利要求6所述的用于电动车辆的控制装置，其特征在于，还包括：估计横向加速度运算单元，根据所述电动车辆的速度和转向角度，运算在所述电动车辆上产生的估计横向加速度；检测横向加速度获取单元，从检测所述电动车辆的加速度的加速度传感器获取检测横向加速度；2CN110650862A权利要求书2/3页横向加速度选择单元，将所述估计横向加速度和所述检测横向加速度之中绝对值大的加速度选择作为选择横向加速度；估计前后加速度运算单元，基于对所述电动车辆的车轴产生的扭矩指令，运算在所述电动车辆上产生的估计前后加速度；检测前后加速度获取单元，从所述加速度传感器获取检测前后加速度；以及前后加速度选择单元，将所述估计前后加速度和所述检测前后加速度之中绝对值大的加