电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110167785A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201780073796.5(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2017.11.2811105代理人陈蕴辉(30)优先权数据2016-2360372016.12.05JP(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L9/18(2006.01)2019.05.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0424782017.11.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/105435JA2018.06.14(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人铃木圭介小林仁高桥和也权利要求书2页说明书13页附图11页(54)发明名称电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法(57)摘要本发明提供一种能够抑制前后轮同时打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置以使前部电动机的转矩指令值与后部电动机的转矩指令值的差大于规定值的方式对前部电动机和后部电动机进行控制。CN110167785ACN110167785A权利要求书1/2页1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有将转矩向车辆的前轮输出的前部电动机、将转矩向所述车辆的后轮输出的后部电动机，其中，所述电动车辆的控制装置具有：转矩指令部，其将转矩指令值向所述前部电动机及所述后部电动机输出；控制部，在所述转矩指令值发生变化期间，所述控制部以使所述前部电动机的转矩指令值与所述后部电动机的转矩指令值的差比规定值大的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，路面的纵向坡度越大，所述控制部使所述差越大。3.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，具有基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值的计算部，所述控制部在所述转矩指令值的变化量变得小于规定值之后，使所述转矩指令值逐渐返回所述基准转矩指令值。4.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，具有基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值的计算部，所述控制部通过变更所述基准转矩分配比来增大所述差。5.如权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其中，所述控制部以使所述差为预先设定的值以下的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。6.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，所述控制部以所述后部电动机的转矩指令值比所述前部电动机的转矩指令值小的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。7.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有将转矩向车辆的前轮输出的前部电动机、将转矩向所述车辆的后轮输出的后部电动机，其中，所述电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部对所述前部电动机及所述后部电动机进行控制，以使路面的纵向坡度越大，所述前部电动机的转矩指令值与所述后部电动机的转矩指令值的差越大。8.如权利要求7所述的电动车辆的控制装置，其中，在所述转矩指令值发生变化期间，所述控制部以使所述差比规定值大的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。9.如权利要求8所述的电动车辆的控制装置，其中，所述控制部在所述转矩指令值的变化量变得小于规定值之后，使所述转矩指令值逐渐返回基于所述前部电动机和所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比的基准转矩指令值。10.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有将转矩向车辆的前轮输出的前部电动机、将转矩向所述车辆的后轮输出的后部电动机，其中，所述电动车辆的控制方法具有：转矩指令步骤，将转矩指令值向所述前部电动机及所述后部电动机输出；控制步骤，在所述转矩指令值发生变化期间，以使所述前部电动机的转矩指令值与所2CN110167785A权利要求书2/2页述后部电动机的转矩指令值的差比规定值大的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。11.如权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，所述控制步骤具有路面的纵向坡度越大，使所述差越大的步骤。12.如权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，具有基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值的计算步骤，所述控制步骤具有在所述转矩指令值的变化量变得小于规定值之后，使所述转矩指令值逐渐返回所述基准转矩指令值的步骤。13.如权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，具有基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值的计算步骤，所述控制步骤具有通过变更所述基准转矩分配比来增大所述差的步骤。14.如权利要求13所述的电动车辆的控制方法，其中，所述控制步骤具有以使