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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347112A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610829651.0(22)申请日2016.09.19(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区(72)发明人姚立纲任铖铖余捷蔡永武方长胜(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B60K17/04(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种双行星排式电驱动总成及其驱动方法(57)摘要本发明涉及一种双行星排式电驱动总成,由驱动桥、后排行星轮机构、行星架-齿圈制动器、前排行星轮机构、第一电机、第二电机、离合器、制动器组成,前排行星轮机构由前排太阳轮、前排行星轮组、行星架-齿圈组成,后排行星轮机构由后排行星架、太阳轮主轴上的后排太阳轮、后排行星轮组、行星架-齿圈组成,第一电机的转子经太阳轮主轴与后排太阳轮连接,太阳轮主轴经制动器进行制动,第二电机的转子经空心轴与前排太阳轮连接,第一电机与第二电机同回转轴线并布置在同侧,第一电机与第二电机之间设置有离合器。该双行星排式电驱动总成结构简单,操控方便。CN106347112ACN106347112A权利要求书1/2页1.一种双行星排式电驱动总成,其特征在于:由驱动桥、后排行星轮机构、行星架-齿圈制动器、前排行星轮机构、第一电机、第二电机、离合器、制动器组成,所述前排行星轮机构由前排太阳轮、前排行星轮组、行星架-齿圈组成,所述后排行星轮机构由后排行星架、太阳轮主轴上的后排太阳轮、后排行星轮组、行星架-齿圈组成,所述第一电机的转子经太阳轮主轴与后排太阳轮连接,太阳轮主轴经制动器进行制动,所述第二电机的转子经空心轴与前排太阳轮连接,所述第一电机与第二电机同回转轴线并布置在同侧,第一电机与第二电机之间设置有离合器。2.根据权利要求1所述的双行星排式电驱动总成,其特征在于:所述制动器固连在壳体上,所述前排行星轮机构的齿圈连于壳体内,所述前排行星轮机构与后排行星轮机构之间经行星架-齿圈相连,行星架-齿圈与壳体之间设置有行星架-齿圈制动器,后排行星轮机构的后排行星架输出到驱动桥。3.根据权利要求1所述的双行星排式电驱动总成,其特征在于:所述太阳轮主轴套设于空心轴内,所述太阳轮主轴与空心轴之间经离合器进行结合或分离。4.一种双行星排式电驱动总成的驱动方法,其特征在于,采用如权利要求1-3所述的任一种双行星排式电驱动总成,并按以下步骤进行:(1)第一电机工作模式分为单第一电机驱动模式和单第一电机制动能量回收模式,在单第一电机驱动模式下,行星架-齿圈制动器锁止行星架-齿圈,离合器分离,制动器释放;单第一电机驱动模式:第一电机工作在电动模式下,第二电机停止工作,第一电机的输出动力依次经太阳轮主轴、后排太阳轮、后排行星轮组、后排行星架输送至驱动桥;单第一电机制动能量回收模式:第一电机工作在发电模式下,车辆惯性转矩依次经驱动桥、后排行星架、后排行星轮组、后排太阳轮、太阳轮主轴拖动第一电机旋转发电,并为相电连的储能装置充电;(2)第二电机工作模式分为单第二电机驱动模式和单第二电机制动能量回收模式,在单第二电机驱动模式下,行星架-齿圈制动器释放,离合器分离,制动器制动;单第二电机驱动模式:第二电机工作在电动模式下,第一电机停止工作,第二电机的输出动力依次经前排太阳轮、前排行星轮组、行星架-齿圈、后排行星轮组、后排行星架输送至驱动桥;单第二电机制动能量回收模式:第二电机工作在发电模式下,车辆惯性转矩依次经驱动桥、后排行星架、后排行星轮组、行星架-齿圈、前排行星轮组、前排太阳轮拖动第二电机旋转发电,并为相电连的储能装置充电;(3)双电机转矩耦合工作模式分为双电机转矩耦合驱动模式和双电机转矩耦合制动能量回收模式,在双电机转矩耦合驱动模式下,行星架-齿圈制动器释放,离合器结合,制动器释放;双电机转矩耦合驱动模式:第一电机与第二电机工作在电动模式下,且在离合器结合作用下,第一电机和第二电机成为一个整体,两个电机的输出动力可叠加在太阳轮主轴上;此时,动力功率流分成两路并最终在后排行星架处耦合叠加后输送至驱动桥;其中一路经太阳轮主轴、后排太阳轮、后排行星轮组、后排行星架输送,另一路经太阳轮主轴、前排太阳轮、前排行星轮组、行星架-齿圈、后排行星轮组、后排行星架输送,两路在后排行星架处耦合叠加后输送至驱动桥;2CN106347112A权利要求书2/2页双电机转矩耦合制动能量回收模式:第一电机与第二电机工作在发电模式下,车辆惯性转矩经驱动桥处分流且最后汇流到太阳轮主轴处并通过两个电机回收能量;其中一路依次经驱动桥、后排行星架、