预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107244234A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710498100.5(22)申请日2017.06.27(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区(72)发明人姚立纲邓建旺任铖铖余捷(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊林捷(51)Int.Cl.B60K17/12(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称双电机双行星排电驱动装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种双电机双行星排电驱动装置及其工作方法,包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14;本发明一号电机主轴采用空心轴,大大的减轻了系统的重量和简化了系统的结构,从而使本发明装置的布局更加紧凑,驱动效率更高;根据车辆在不同情况下的需求,通过控制离合器与制动器的状态就可以使车辆切换到不同的工作模式,满足了车辆在不同工况下的动力性,并且极大地提高了电机的效率。CN107244234ACN107244234A权利要求书1/2页1.一种双电机双行星排电驱动装置,其特征在于:包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14;其中前排行星齿轮机构5由前排太阳轮16、前排行星轮组6、双行星排行星架8和连于壳体2内的前排齿圈组成,后排行星齿轮机构9由后排太阳轮12、后排行星轮组11、双行星排行星架8和后排齿圈10组成;其中一号电机的转子经空心轴15与前排太阳轮16相连,二号电机转子经太阳轮主轴13与后排太阳轮12相连,后排太阳轮主轴左侧由固定于壳体上的第一制动器1进行制动,一号电机3与二号电机7同回转轴线,分别布置在前排行星齿轮机构5的左、右两侧,且二号电机位于前排行星齿轮机构5与后排行星齿轮机构9之间,一号电机与二号电机之间设有离合器14,且离合器布置在前排行星齿轮机5右侧,分别与前排太阳轮和后排太阳轮主轴相连,双行星排行星架8分别与前、后排行星轮组相连,后排齿圈10与动力输出轴17相连,动力输出轴将动力传递给驱动桥18。2.根据权利要求1所述的双电机双行星排电驱动装置,其特征在于:所述一号电机主轴采用空心轴。3.根据权利要求1所述的双电机双行星排电驱动装置,其特征在于:所述前排行星齿轮机构的运动学方程表示为:ns1+k1nr1-(1+k1)nc1=0,其中,ns1、nr1和nc1分别为前排行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架的转速,k1是前排行星齿轮机构的特征参数,为前排齿圈与前排太阳轮的齿数比,即k1=Zr1/Zs1,假设k1=2,后排行星齿轮机构的运动学方程表示为:ns2+k2nr2-(1+k2)nc2=0,其中,ns2、nr2和nc2分别为后排行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架的转速,k2是后排行星齿轮机构的特征参数,为后排齿圈与后排太阳轮的齿数比,即k2=Zr2/Zs2,假设k2=1.5。4.一种双电机双行星排电驱动装置的工作方法,其特征在于:单一号电机工作模式,单一号电机工作模式分为单一号电机驱动模式和单一号电机制动能量再生模式,该单一号电机制动能量再生模式下动力中断,通过车辆行驶的惯性来传递动力;在单一号电机驱动模式下,第一制动器锁止,第二制动器释放,离合器分离;该模式下的传动比i1=ns1/nr2=(1+k1)k2/(1+k2)=1.8,该模式适合车辆以中低等车速行驶,在该模式下,驱动力经一号电机、前排行星轮组、双行星排行星架、后排行星轮组、后排齿圈、动力输出轴,最终将动力传递到驱动桥;在单一号电机制动能量再生模式下,一号电机终止动力输出,制动器与离合器的状态与单一号电机驱动模式相同,动力传递路线与单一号电机驱动模式相反,此时一号电机成为发电机,将所产生的交流电能经逆变器转换成直流为车辆供电电池充电。5.根据权利要求4所述双电机双行星排电驱动装置的工作方法,其特征在于:单二号电机工作模式,单二号电机工作模式分为单二号电机驱动模式和单二号电机制动能量再生式,该单二号电机制动能量再生式下动力中断,通过车辆行驶的惯性来传递动力,在单二号电机驱动模式下,第二制动器锁止,第一制动器释放,离合器分离,该模式下的传动比i2=ns2/nr2=-k2=-1.5,其中“-”表示ns2、nr2的旋转方向相反,可通过控制二号电机的转向来控制动力输出轴的转向,该模式适合车辆以中等车速行驶,在该模式下,驱动力经二号电机、后排太阳轮、后排行星轮组、后排齿圈、动力输出轴最终将动力传递到驱动桥;在单二号电机制动能量再生模式下,二号电机终止动力输出,制