公路、铁路两用车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347047A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201611077785.8(22)申请日2016.11.29(71)申请人济南动源继电科技有限公司地址250000山东省济南市市中区十六里河街道办事处东十六里河村115号(72)发明人郑元功(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人刘乃东(51)Int.Cl.B60F1/00(2006.01)B60F1/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图17页(54)发明名称公路、铁路两用车(57)摘要本发明公开了公路、铁路两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，行走及转向动力电机、直流电源与控制器连接，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动转向，前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，行走及转向电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。CN106347047ACN106347047A权利要求书1/2页1.一种公铁两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，动力电机、直流电源与控制器连接，其特征是，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机将动力通过齿条驱动到顶部的齿轮带动车轮总成完成转向功能，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动小车前后移动，所述前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，所述前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，所述车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，所述车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，所述车轮支架上部与车架连接，通过传动齿轮带动前车轮总成、后车轮总成的转向，所述行走及转向动力电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。2.如权利要求1所述的公路、铁路两用车,其特征是，所述车轮支架包括两侧的垂直支撑板、与支撑板上端连接的水平支撑板；所述水平支撑板设有垂直的第一连接孔，两侧垂直支撑板分别设有与轴承连接的水平的第二连接孔，第二连接孔下部与轴承瓦盒连接形成轴承安装孔，所述第二连接孔分别设有轴承一，车轮传动主轴一端通过轴承一与一侧垂直支撑板上的第二连接孔连接，另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔内的轴承连接。3.如权利要求1或者2所述的公路、铁路两用车,其特征是，所述车轮导向机构包括轮缘活动支架一、轮缘活动支架二、轮缘滑块、活动轮缘片、丝杠，所述轮缘活动支架一包括活动支架法兰盘一，在靠近活动支架法兰盘一内孔的端面设有多个均布沿轴向一端延伸的导向块一，多个所述导向块一的内表面在一个大于活动支架法兰盘一的内孔直径的内圆柱面上，所述活动支架法兰盘一端面设有多个活动支架连接孔一，在活动支架法兰盘一的外圆柱面设有多个轴向凹槽，所述车轮传动主轴包括带内孔的传动主轴法圆柱体，带传动主轴法兰连接孔的传动主轴法兰盘，传动主轴，法兰盘的外圆柱面设有轴向凹槽法兰盘内带有与内孔相通的内孔，在靠近传动主轴法兰盘端面的传动主轴法圆柱体为轴承配合圆柱面；所述活动支架法兰盘一、车轮传动主轴通过活动支架连接孔一、传动主轴法兰连接孔及橡胶轮相配合的螺栓螺母组合连接，多个所述导向块一的另一端设有连接孔、通过螺纹配合与轮缘滑动支架盖连接，所述轮缘滑动支架盖的外圆与轴承一的内圈配合、通过轴承一与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔及轴承瓦盒连接。4.如权利要求3所述的公路、铁路两用车,其特征是，所述活动轮缘片为圆柱体或者多面体结构，在圆柱体或者多面体的中间设有轴向内孔，在靠近圆柱体或者多面体边缘的位置设有与轮缘活动支架一的导向块一的形状相配合的导向孔；所述轴向内孔通过轴承二与轮缘滑块连接，所述活动轮缘片的端面靠近外缘位置设有活动导向块，所述活动导向块通过销轴和销孔配合与活动轮缘片铰接；所述活动轮缘片设有弹簧挂钩连接孔一，所述车轮传动主轴的法兰端设有弹簧挂钩连接孔二，所述拉伸弹簧穿过传动主轴法兰盘的外圆柱面的传动主轴凹槽、轮缘活动支架一的支架一凹槽后、两端分别与弹簧挂钩连接孔一、弹簧挂钩连接孔二连接。5.如权利要求4所述的公路、铁路两用车,其特征是，所述轮缘滑块包括带内螺纹孔的圆柱体，在圆柱体的一端设有直径大的法兰盘