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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106343687A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610969396.XH04B5/02(2006.01)(22)申请日2016.10.28(71)申请人泉州市范特西智能科技有限公司地址362100福建省泉州市惠安县黄塘镇接待村诗口工业基地(72)发明人陈慧聪(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人卢清华(51)Int.Cl.A45C7/00(2006.01)A45C13/04(2006.01)A45C13/10(2006.01)A45C13/38(2006.01)A45C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种折叠行李箱(57)摘要本发明公开一种折叠行李箱,包括箱体,箱体上安装有驱动装置,箱体内安装有自动跟随控制系统,自动跟随控制系统与驱动装置电连接,箱体的底部安装有车轮,驱动装置与车轮传动连接,箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池;箱体包括有可折叠连接的外框管架和固定于外框管架上的软质箱体面层;外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接两矩形框架四个拐角处的连接杆,两矩形框架上均安装有加固杆,连接杆与两矩形框架活动连接;外框管架设置有支撑固定组件。本发明的折叠行李箱,其展开使用时刚性强度好,防撞、防压能力强,又可折叠拆卸,收藏存放方便,占用空间小;采用电力驱动且能够自动跟随用户行走,无需拖拽,更加省力,方便出行。CN106343687ACN106343687A权利要求书1/1页1.一种折叠行李箱,包括箱体,其特征在于:所述箱体上安装有驱动装置,所述箱体内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统,所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电连接,所述箱体的底部安装有用于行走的车轮,所述驱动装置与所述车轮传动连接,所述箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池;所述箱体包括有可折叠连接的外框管架和固定于所述外框管架上的软质箱体面层;所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接所述两矩形框架四个拐角处的连接杆,所述两矩形框架上均安装有加固杆,所述连接杆与所述两矩形框架活动连接;所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件。2.根据权利要求1所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述支撑固定组件包括有若干个卡接限位件,所述卡接限位件为管体,且所述管体的侧壁上开设与所述管体轴线方向相一致的缺口,所述缺口的宽度小于所述管体的直径。3.根据权利要求2所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述连接杆与所述两矩形框架连接处均安装有上述卡接限位件。4.根据权利要求2所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述连接杆分为两段,两段连接杆的连接处均安装有上述卡接限位件。5.根据权利要求4所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述支撑固定组件还包括有至少两根支撑杆,所述支撑杆的两端部与所述外框管架上相应的管体滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述支撑固定组件包括若干个铰接杆组,所述外框管架上靠近所述连接杆与所述两矩形框架连接处的部分上均装设有用于起支撑作用的上述铰接杆组。7.根据权利要求6所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述铰接杆组的两端部与所述外框管架的相应部分滑动连接,所述铰接杆组包括有第一铰接杆和第二铰接杆,所述第一铰接杆的一端部和第二铰接杆一端部相铰接。8.根据权利要求1所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述驱动装置和所述车轮均安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上,所述驱动装置包括有电机、减速器和传动组件,所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接,所述减速器的输出轴与所述传动组件传动连接,所述传动组件与所述车轮传动连接;所述车轮包括有从动轮和驱动轮,所述传动组件与所述驱动轮传动连接。9.根据权利要求1或8所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上,所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器,用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端,以及微处理器,所述蓝牙收发端与所述微处理器电连接,所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器之间信息传输连接,所述微处理器与所述驱动装置电连接。10.根据权利要求1或8所述的一种折叠行李箱,其特征在于:所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上,所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置和采集人体轮廓信息的Kinect装置和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机,所述Kinect装置安装于所述箱体的外表面上,所述工控机与所述Kinect装置电连接,所述工控机与所述驱动装置电连接;所述工控机包括有GPS模块,所述GPS模块与所述蓝牙收