一种可水下弹琴仿生鱼.pdf
猫巷****熙柔
亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种可水下弹琴仿生鱼.pdf
本发明涉及一种仿生鱼,尤其涉及一种可水下弹琴仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、移动便利、操作简单的可水下弹琴仿生鱼。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种可水下弹琴的仿生鱼,包括有仿生鱼、前轴承座、定滑轮、第一拉线、第一鱼鳍、第一弹性元件、第二鱼鳍、固定杆、从动轮、主动轮、电机、平皮带、第二拉线、第一螺母、第一固定块、第一连杆、第一丝杆和第二固定块,仿生鱼右部中间设置有第一轴承座,第一轴承座上设置有第一转轴,第一转轴顶端连接有曲形杆,曲形杆右端连接有鱼尾,曲形杆左端连接有第一连杆。本发
一种可水下取物仿生鱼.pdf
本发明涉及一种仿生鱼,尤其涉及一种可水下取物仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种操作灵活、取物便利和耗时短的可水下取物仿生鱼。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种可水下取物仿生鱼,包括有第一电磁单向阀、第一滑轨、电动轮、拉线、夹板、第一滑块、第一弹簧、底座、第二滑轨、电动推杆、支架、固定板、活塞、缸体、进水管、第二电磁单向阀、第二弹簧、楔形块、第二滑块、接触滚轮、固定块、第一推杆、出水管和仿生鱼;仿生鱼体内底部设有底座,底座顶部从左至右依次设有第二滑轨、电动推杆和支架,第二滑轨上设有第二滑块。本
一种水下仿生机器鱼.pdf
本发明涉及一种水下仿生机器鱼,它包括一主舱体,主舱体两侧分别设置有胸鳍,主舱体后部设置有驱动模块,驱动模块后部设置有通过上下两连杆连接驱动模块的扇形尾鳍,上连杆与驱动模块输出端之间设置有动密封机构;主舱体包括具有左右两侧窗口和底部窗口的壳体,各窗口分别密封连接有侧盖和底盖,底盖上连接有滑块装置;滑块装置包括设置在底盖上的前支架和后支架,前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆,丝杠和光杆上穿设有滑块,丝杠的一端穿过后支架后连接下齿轮,下齿轮啮合上齿轮,上齿轮固定连接在串口电机的输出端,串口电机固定在后支架上部。
水下救助仿生机器鱼.pdf
本发明一种适用于水下救助仿生机器鱼,包括:360°鱼眼摄像头(1)、水下探照灯(2)、救生装置弹射系统(3)、通信系统(4)、升潜系统(5)、推进系统(6)、救生球(7)、辅助转向系统(8)、控制系统(9)。通过360°鱼眼摄像头(1)进行水下情况的监测及时发现是否有遇险人员;水下探照灯(2)是机器人可以在深海或者晚上正常工作;救生装置弹射系统(3)和救生球(7)能够为溺水的人员提供帮助;升潜系统(5)使机器鱼可以进行上升和下潜;推进系统(6)、辅助转向系统(8)以及控制系统(9)使得机器鱼可以在水下自由
一种水下仿生叶轮.pdf
本发明公开了一种水下仿生叶轮,包括位于水下的滚筒(1),所述滚筒(1)的外壁周向均匀铰接有若干仿生轮叶,所述仿生轮叶包括若干首尾相互铰接的板型骨料(2),所述板型骨料(2)的正面连有浮体(3),反面连有挖泥犁(5)。本发明提供的一种水下仿生叶轮,仿生叶轮是仿制人类游泳时手指张开和收拢的过程,仿生轮叶位于滚筒上方迎水面时,伸展最大面积接受水流冲力,仿生轮叶位于滚筒下方背水面时,收拢于滚筒上,减小水流阻力;仿生轮叶在滚筒下部呈卷曲姿势,其背面的挖泥犁始终与河底淤泥面接触,持续将河底淤泥搅起,提高工作效率。