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一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法.pdf
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本发明公开了一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法，包括巡检机器人、地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道，巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有沿地线运动的两个并排的驱动轮，所述驱动轮前侧分别设置有一个夹紧轮，每个驱动轮下端连接有回转关节，所述回转关节固定于机器人本体框架两端；地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道分别设置于悬垂线夹和防震锤与地线的连接处，且其突出地线的部分为弧形，以引导巡检机器人的驱动轮脱离地线，越过悬垂线夹和防震锤，实现无障碍通行。本发明能够保证巡检机器人无障碍进
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