具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364553A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610836313.X(22)申请日2016.07.22(30)优先权数据62/1955072015.07.22US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密执安州(72)发明人J·E·伯兴(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人吴超安文森(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统(57)摘要本发明涉及一种具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统。描述了用于在磁扭矩叠加(MTO)转向系统中生成阻尼扭矩的技术方案。示例方法包括基于车辆速度值、手轮速率值以及压差值生成阻尼扭矩。该方法进一步包括检测越野状况，并且响应于此，基于车辆速度值、手轮速率值、压差值以及手轮角度值中的一个或多个计算越野阻尼扭矩信号。该方法还包括响应于检测到的越野状况通过越野阻尼扭矩信号缩放所述阻尼扭矩。CN106364553ACN106364553A权利要求书1/2页1.一种转向系统，其包括：越野阻尼模块，所述越野阻尼模块被构造成计算越野阻尼信号；以及扭矩生成模块，所述扭矩生成模块被构造成：接收来自所述越野阻尼模块的所述越野阻尼信号；基于所述越野阻尼信号和阻尼混合信号计算阻尼扭矩值。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述扭矩生成模块计算所述阻尼扭矩为所述越野阻尼信号和所述阻尼混合信号的乘积。3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述阻尼混合信号基于所述转向系统上的压差值。4.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模块响应于车辆速度低于预定值计算所述越野阻尼信号。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述越野阻尼信号基于手轮角度信号、手轮速率信号、车辆速度信号和压差信号被计算。6.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模块被构造成响应于所述转向系统的方向盘正在从中心位置移开启用计算所述越野阻尼信号。7.根据权利要求6所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模块基于手轮速率信号的值的符号和手轮角度信号的值的符号确定所述方向盘是否正在从所述中心位置移开。8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模被块构造成响应于所述转向系统的方向盘正朝着中心位置移动停用计算所述越野阻尼信号。9.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模块进一步被构造成确定所述转向系统正处于反向传动，并且响应于此：增加步长值；以及响应于超过预定最大值的所述步长值，启用计算所述越野阻尼信号。10.根据权利要求9所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模块响应于手轮速度信号值和手轮角度信号值是相同的符号并且压差信号值是不同的符号来确定所述系统正处于反向传动。11.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述越野阻尼模块进一步被构造成确定所述转向系统不是正处于反向传动，并且响应于此：减小步长值；以及响应于低于预定最小值的所述步长值，停用计算所述越野阻尼信号。12.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向系统是基于磁扭矩叠加(MTO)的转向系统。13.一种转向系统的扭矩模块，所述扭矩模块被构造成：基于车辆速度值、手轮速率值以及压差值生成阻尼扭矩；以及检测越野状况，并且响应于此：基于所述车辆速度值、所述手轮速率值、所述压差值以及手轮角度值中的一个或多个计算越野阻尼扭矩信号；以及通过所述越野阻尼扭矩信号缩放所述阻尼扭矩。14.根据权利要求13所述的扭矩模块，其中，所述越野状况基于所述车辆速度值在预定2CN106364553A权利要求书2/2页范围内被检测。15.根据权利要求13所述的扭矩模块，其中，计算所述越野阻尼信号包括：设定启用值；以及根据预定速率将所述越野阻尼信号的值倾斜变化至所述启用值。3CN106364553A说明书1/7页具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统相关申请的交叉参考[0001]本申请要求2015年07月22日提交的美国临时申请号62/195,507的优先权，其全部内容通过引用并入本文。技术领域[0002]本申请涉及为磁扭矩叠加(MTO)转向系统提供越野阻尼。背景技术[0003]液压转向系统使用动力转向泵来将加压的液压流体提供到再循环球式转向齿轮或齿条与齿轮式转向齿轮。驾驶员向集成在转向齿轮中的转向阀施加一定量的扭矩，所施加的扭矩的量指示辅助水平。在阀组件中并入了磁性致动器的液压转向系统便于在液压系统上实施技术，诸如可变作用力、牵拉修正、主动阻尼、主动回正等等。[0004]因此，需要在越野阻尼算法中提供用于磁扭矩叠加的额外算法。发明内容[0005]根据一个或多个示例，一种在磁扭矩叠加(MTO)转向