转向扭矩叠加的动力转向组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108602526A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201680047688.6(72)发明人斯文·基施鲍姆乌尔夫·洛贝(22)申请日2016.07.26(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通(30)优先权数据合伙)11371102015113461.62015.08.14DE代理人王晖李丙林(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2018.02.12B62D5/083(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0678222016.07.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/029083DE2017.02.23(71)申请人克诺尔-布雷姆斯转向系统股份有限公司地址德国维尔弗拉特权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称旋转，使得：第一驱动构件(4)的旋转引起行星式转向扭矩叠加的动力转向组件齿轮(11)的旋转轴线(12)围绕行星式齿轮轴线(57)摘要(14)的旋转，使得行星式齿轮(11)不会围绕其旋本发明涉及一种用于机动车辆的液压动力转轴线(12)发生旋转；产生与行星式齿轮(11)围转向的动力转向组件，包括至少一个液压伺服阀绕其旋转轴线(12)的旋转相对的第二驱动构件和至少一个致动器(9)，该至少一个液压伺服阀(5)的旋转，其中行星式齿轮(11)围绕其旋转轴具有控制构件(3)以用于根据输入轴相对于输出线(12)的旋转引起输入轴或输出轴(2)相对于调轴(2)的相对旋转来控制转向辅助，该至少一个节构件(3)的相对旋转。致动器用于控制构件(3)相对于输入轴或输出轴的相对调节以便影响转向辅助特性。此外，动力转向组件包括总和传动装置，该总和传动装置具有第一可旋转驱动构件(4)和第二可旋转驱动构件(5)以及输出构件(6)，该第一可旋转驱动构件与控制构件(3)功能性接合，该第二可旋转驱动构件与致动器(9)的输出元件(8)功能性接合。总和传动装置将第一驱动构件(4)的旋转与第二驱动构件(5)的旋转叠加，并且经由输出构件(6)驱动包括至少一个行星式齿轮(11)的周转轮系传动装置，该至少一个行星式齿轮与输入轴或输出轴(2)以及与控制构件(3)两者功能性接合在一起，并且既能够围绕相对于框架固定的行星式齿轮轴线(14)旋转又能够围绕绕行星式齿轮轴线CN108602526A(14)旋转的单独旋转轴线(12)行星式齿轮轴线CN108602526A权利要求书1/2页1.一种用于机动车辆的液压动力转向系统的动力转向组件，包括至少一个液压伺服阀和至少一个致动器(9)，所述至少一个液压伺服阀具有控制构件(3)以用于根据输入轴相对于输出轴(2)的相对旋转来控制转向辅助，所述至少一个致动器用于所述控制构件(3)相对于所述输入轴或输出轴(2)的相对调节以便影响转向辅助特性，其特征在于具有第一可旋转驱动构件(4)和第二可旋转驱动构件(5)以及输出构件(6)的总和传动装置，所述第一可旋转驱动构件与所述控制构件(3)操作性接合，所述第二可旋转驱动构件与所述致动器(9)的输出元件(8)操作性接合，其中，所述总和传动装置将所述第一驱动构件(4)的旋转与所述第二驱动构件(5)的旋转叠加，并且经由所述输出构件(6)驱动具有至少一个行星式齿轮(11)的周转轮系传动装置，所述至少一个行星式齿轮与所述输入轴或输出轴(2)以及与所述控制构件(3)两者操作性接合在一起，并且所述至少一个行星式齿轮既能够围绕相对于框架固定的行星式齿轮轴线(14)旋转又能够围绕其自身的绕所述行星式齿轮轴线(14)环行的旋转轴线(12)行星式齿轮轴线旋转，使得：所述第一驱动构件(4)的旋转引起所述行星式齿轮(11)的自身的绕所述行星式齿轮轴线(14)环行的旋转轴线(12)的旋转，因此使得所述行星式齿轮(11)不会围绕其自身的旋转轴线(12)发生旋转；但所述第二驱动构件(5)的旋转引起所述行星式齿轮(11)围绕其自身的旋转轴线(12)的旋转，其中，所述行星式齿轮(11)围绕其自身的旋转轴线(12)的旋转引起所述输入轴或输出轴(2)相对于所述控制构件(3)的相对旋转。2.根据权利要求1所述的动力转向组件，其特征在于所述周转轮系传动装置围绕所述输入轴或输出轴(2)以及所述控制构件(3)同心地设置，并且具有不可旋转地连接至所述控制构件(3)的第一太阳齿轮(15)和不可旋转地连接至所述输入轴或输出轴(2)的第二太阳齿轮(16)，其中，所述行星式齿轮(11)与两个所述太阳齿轮(15、16)旋转接合。3.根据前一项权利要求所述的动力转向组件，其特征在于所述行星式齿轮(11)是钝齿轮，并且所述周转轮系传动装置的两个所述太阳齿轮(15、16)具有不同的外齿