带有磁扭矩叠加间隙补偿的转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864589A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201611273091.1(22)申请日2016.12.09(30)优先权数据62/2651762015.12.09US15/3646952016.11.30US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密执安州(72)发明人J·E·伯兴(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人成城胡斌(51)Int.Cl.B62D5/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称带有磁扭矩叠加间隙补偿的转向系统(57)摘要描述了用于补偿转向系统中的间隙的技术方案。示例方法包括基于驾驶员扭矩值和穿过所述转向系统的齿条的差压确定齿条压力值。该方法也包括基于所述转向系统的手轮的位置和配备有所述转向系统的车辆的速度确定补偿摩擦值。该方法也包括基于所述齿条压力值和所述补偿摩擦值确定压力值。该方法也包括使用所述压力值生成扭矩命令，所述扭矩命令被添加至用于所述转向系统的驾驶员辅助扭矩。CN106864589ACN106864589A权利要求书1/2页1.一种用于补偿转向系统中的间隙的方法，所述方法包括：基于驾驶员扭矩值和穿过所述转向系统的齿条的差压确定齿条压力值；基于所述转向系统的手轮的位置和配备有所述转向系统的车辆的速度确定补偿摩擦值；基于所述齿条压力值和所述补偿摩擦值计算压力值；和使用所述压力值生成扭矩命令，所述扭矩命令被添加至用于所述转向系统的驾驶员辅助扭矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述补偿摩擦值还包括确定用于所述转向系统的中心摩擦值，其中，所述中心摩擦值表示补偿所述间隙的压力的大小。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于配备有所述转向系统的车辆的具体数量的点火循环，所述中心摩擦值递增预定的步长值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于配备有所述转向系统的车辆的每次点火，所述中心摩擦值均递增预定的步长值。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括基于所述车辆的里程配置所述中心摩擦值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述转向系统中的压力测量动态地配置所述中心摩擦值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员扭矩值是估计的驾驶员扭矩值。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述压力值还包括：基于所述齿条压力值确定静态压力值；基于所述转向系统的手轮的速度确定动态压力值；和将所述静态压力值与所述动态压力值相加，以计算所述压力值。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述静态压力值包括将所述齿条压力值乘以预定的比例因子，并由所述补偿摩擦值限制该结果。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述动态压力值包括将所述手轮的速度乘以预定的比例因子。11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，计算所述压力值还包括将所述静态压力值与所述动态压力值相加的结果限制在由所述补偿摩擦值的正值和负值限定的范围内。12.一种转向系统，其包括控制模块，所述控制模块被配置成：基于驾驶员扭矩值和穿过转向齿轮的齿条的差压确定齿条压力值；基于所述转向系统的手轮的位置和车辆速度确定补偿摩擦值；基于所述齿条压力值和所述补偿摩擦值计算压力值；和使用所述压力值生成扭矩命令，所述扭矩命令被添加至用于所述转向系统的驾驶员辅助扭矩。13.如权利要求12所述的转向系统，其特征在于，所述控制模块还被配置成响应于配备有所述转向系统的车辆的具体数量的点火循环，使中心摩擦值递增预定的步长值，其中，还基于所述中心摩擦值确定所述补偿摩擦值。14.如权利要求12所述的转向系统，其特征在于，所述控制模块还被配置成基于所述车辆的里程确定中心摩擦值，其中，还基于所述中心摩擦值确定所述补偿摩擦值。2CN106864589A权利要求书2/2页15.如权利要求12所述的转向系统，其特征在于，计算所述压力值还包括：基于所述齿条压力值，通过将所述齿条压力值乘以预定的比例因子并且由所述补偿摩擦值限制该结果来确定静态压力值；基于所述转向系统的手轮的速度，通过将所述手轮的速度乘以预定的比例因子来确定动态压力值；和将所述静态压力值与所述动态压力值相加，以通过将所述静态压力值与所述动态压力值相加的结果限制在由所述补偿摩擦值的正值和负值限定的范围内来计算所述压力值。3CN106864589A说明书1/8页带有磁扭矩叠加间隙补偿的转向系统相关申请的交叉引用[0001]本专利申请要求于2015年12月9日提交的美国临时专利申请序列No.62/265,176的优先权，其全部内容通过引用并入本文。技术领域[0002]本申请涉及车辆转向系统，并且具体地涉及用于在方向盘与车辆行走轮之