2012无碳小车越障竞赛实施方案.doc
yy****24
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
2012无碳小车越障竞赛实施方案.doc
2012无碳小车越障竞赛实施方案竞赛规程项目名称:2012无碳小车越障竞赛目的与意义:无碳小车越障竞赛是面向在校大学生的一项综合性工程能力竞赛,内容上与高校工程训练教学相衔接,综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣,加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。竞赛秉承“竞赛为人才培养服务,竞赛为教育质量助力,竞赛为创新教育引路”的宗旨,积极推动高等教育人才培养模式和实践教学
一种无碳自行越障小车.pdf
本发明涉及一种无碳自行越障小车,包括小车车架,小车车架的上端安装有传动机构,传动机构的上端安装有能量转换机构,传动机构的前端安装有驱动机构,驱动机构的前端安装有转向机构;能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。该无碳自行越障小车以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能;小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量;利用有机玻璃作为轮子,易于实现差速,且降低了轮子与地面之间的摩擦系数;整体构造简单,摩擦损耗小,
一种“∽”形行走的越障无碳小车.pdf
本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车,势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1,前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7,驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11,驱动轴16上安装小齿轮12,绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17,与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13,小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18,线绳22的一端连接势能块2,线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内,线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能
一种越障无碳小车的转向及分级调距机构.pdf
本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构,包括后轮轴、大小齿轮、大小皮带轮、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮),中轴上装有驱动齿轮(大齿轮),曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接,推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是:小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式,传动平稳无噪声,传递效率高,过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期,进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距;调节曲柄连杆长度,可准确的改变前轮摆幅
开题报告S型赛道越障无碳小车结构设计.docx
毕业设计(论文)开题报告题目:“S”型赛道越障无碳小车结构设计专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师年月日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成。2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)填写并打印(禁止打印在其它纸上后剪贴),完成后应及时交给指导教师审阅。3.开题报告字数应在1500字以上,参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册,其中外文文献至少