一种“∽”形行走的越障无碳小车.pdf

本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车，势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1，前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7，驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11，驱动轴16上安装小齿轮12，绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13，小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18，线绳22的一端连接势能块2，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能

2023-10-12

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“∽”形行走的无碳小车.pdf

本发明公开“∽”形行走的无碳小车，前轮支架（6）上经前轮转向轴（5）安装前轮（14），势能支架（3）上安装定滑轮（1），驱动轴支架（16）上安装驱动轴（15），驱动轴（15）上安装驱动轮（17）和从动轮（8），驱动轴（15）上安装左、右小齿轮（18、19），底架（13）上安装左、右大齿轮（11、10），左、右小齿轮（18、19）啮合左、右大齿轮（11、10），连接势能块（2）的线绳（4）绕过定滑轮（1）缠绕在左大齿轮（11）上，连杆（9）的两端分别连接右大齿轮（10）和前轮转向轴（5）。本发明利用势能块下

2023-10-21

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一种无碳自行越障小车.pdf

本发明涉及一种无碳自行越障小车，包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。该无碳自行越障小车以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能；小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量；利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数；整体构造简单，摩擦损耗小，

2023-09-03

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S形行走的无碳小车.pdf

本发明公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。

2023-09-02

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一种行走S形轨迹的无碳小车.pdf

本发明公开了一种行走S形轨迹的无碳小车，包括行驶装置、驱动装置和转向装置；所述行驶装置包括一底座、后长轴和二侧轮；所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括调节轮、螺纹杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆、转向轮支架和转向轮，实现车体沿S形轨迹前进。本发明克服了能量转换效率低，调节精度低的缺点，实现行程远，微调后行驶S形精度高，结构简单的无碳小车。

2023-08-30

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