一种同轨迹物流运输小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106379443A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201610867488.7(22)申请日2016.09.30(71)申请人广西大学地址530005广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人史宝华(74)专利代理机构南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45117代理人巢雄辉汪治兴(51)Int.Cl.B62D63/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种同轨迹物流运输小车(57)摘要本发明公开了一种同轨迹物流运输小车，包括球头牵引杆、行走轮部件、物流车体、物料架和封装在物流车体内部的传动部件，所述物流车体的表面设有多个固定孔，物料架的底部置于物流车体的固定孔内，物流车体的底部设有四个行走轮部件，物流车体的前端设有球头牵引杆；所述物流车体为空心结构，内部设有传动部件；所述传动部件包括四个行走轮部件、第一脚轮控制板、第二脚轮控制板和多个连接杆，本发明的有益效果是：可以缩小物流运输小车对运输通道宽度的要求，保证物料在运输过程中不会因为转弯出现较大的离心力而掉落的现象，同时也可以保证物流运输小车周边行走人员的安全，整体结构简单、设计合理，可以广泛的使用在工厂、仓库中物料的上料和周转中。CN106379443ACN106379443A权利要求书1/1页1.一种同轨迹物流运输小车，包括球头牵引杆（1）、行走轮部件（2）、物流车体（3）、物料架（6）和封装在物流车体（3）内部的传动部件，其特征在于，所述物流车体（3）的表面设有多个固定孔，物料架（6）的底部置于物流车体（3）的固定孔内，物流车体（3）的底部设有四个行走轮部件（2），物流车体（3）的前端设有球头牵引杆（1）；所述物流车体（3）为空心结构，内部设有传动部件；所述传动部件包括四个行走轮部件（2）、第一脚轮控制板（7）、第二脚轮控制板（23）和多个连接杆，所述第一脚轮控制板（7）固设在球头牵引杆（1）的尾端，球头牵引杆（1）绕第一转轴（6）转动，第一脚轮控制板（7）的两侧分别铰接连接杆B（9）和连接杆C（10），连接杆B（9）和连接杆C（10）的另端分别铰接在第一脚轮控制板（7）两侧行走轮部件（2）顶部的固定片上，固定片上分别设有脚轮轴A（11）和脚轮轴B（12），所述第一脚轮控制板（7）上设有连接杆A（8），且连接杆A（8）在第一脚轮控制板（7）上的铰接点与连接杆B（9）和连接杆C（10）在第一脚轮控制板（7）上的铰接点呈等边三角形状，连接杆A（8）的另端铰接在其中一个行走轮部件（2）一侧的第二连接板（15）上，第二连接板（15）通过第二转轴（13）连接第一连接板（14），第一连接板（14）的一端铰接连接杆D（16），连接杆D（16）的另端铰接在第三连接板（17）上，第三连接板（17）通过第三转轴（19）连接第四连接板（18），第四连接板（18）的一端铰接有连接杆E（21），连接杆E（21）的一端铰接在第二脚轮控制板（23）上，第二脚轮控制板（23）通过第四转轴（24）与底部机构转动连接，第二脚轮控制板（23）的两侧分别铰接连接杆F（22）和连接杆G（25），连接杆E（21）、连接杆F（22）和连接杆G（25）在第二脚轮控制板（23）上的铰接点呈等边三角形状，连接杆F（22）和连接杆G（25）的另端分别铰接在第二脚轮控制板（23）两侧行走轮部件（2）顶部的固定片上，固定片上分别设有脚轮轴C（20）和脚轮轴D（26）。2.根据权利要求1所述的一种同轨迹物流运输小车，其特征在于，所述物流车体（3）的尾端设有尾端销轴（3），多个物流车体（3）通过尾端销轴（3）串联。3.根据权利要求1所述的一种同轨迹物流运输小车，其特征在于，所述物料架（6）由多根横梁和竖梁组成多个物料放置架。2CN106379443A说明书1/3页一种同轨迹物流运输小车技术领域[0001]本发明涉及一种物流运输小车，具体是一种同轨迹物流运输小车。背景技术[0002]物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，现有的物流小车一般都是由底板、设置在底板上的万向轮和把手组成，而使用在工厂内的物流小车一般由机头牵引，后面拖拽有多个物流小车，这类物流小车的结构较为简单，在转向时前后轮的运动轨迹不一致，容易导致货物或物料掉落，严重者还会砸伤周围行人，具有很大的安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种同轨迹物流运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同轨迹物流运输小车，包括球头牵引杆、行走轮部件、物流车体、物料架和封装在物流车体内部的传动部件，所述