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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112978608A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110297376.3(22)申请日2021.03.19(71)申请人深圳市伟玲达运输有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区岭园路101号(72)发明人刘林(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/22(2006.01)B66F7/28(2006.01)B62B3/02(2006.01)B62B3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能快递物流运输小车(57)摘要本发明涉及物流运输相关技术领域,具体地说是一种智能快递物流运输小车,包括车身和托板,所述车身上侧转动安装有万向导球,所述托板下端面固定连接有支撑架,所述支撑架内固定安装有万向电机,所述万向电机动力连接所述万向导球,本装置通过气动杆和万向导球之间的配合,使物料板移动并翻转从而接近物件底部,使车身移动可带动物料板收集物件,同时通过驱动装置的工作控制活动板和升降板之间配合进行,实现物料的固定移动,从而移动物件到托板上,通过隔板和拨杆控制物件靠近限位板,并进行固定,防止移动脱落,通过卡板的活动,保证不同大小的物件可同步进行固定工作,满足使用需要。CN112978608ACN112978608A权利要求书1/2页1.一种智能快递物流运输小车,包括车身(22)和托板(15),其特征在于:所述车身(22)上侧转动安装有万向导球(24),所述托板(15)下端面固定连接有支撑架(19),所述支撑架(19)内固定安装有万向电机(25),所述万向电机(25)动力连接所述万向导球(24),所述托板(15)上端面一侧固定安装有限位板(13),所述托板(15)侧壁背向所述限位板(13)侧设有收件装置,所述托板(15)内设有限制装置,所述车身(22)内固定连接有旋转电机(23),所述旋转电机(23)于所述车身(22)内动力连接有转环(21),所述转环(21)外壁固定连接有连接摇杆(20),两侧所述连接摇杆(20)分别转动连接所述支撑架(19)。2.根据权利要求1所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述滑轴(17)内设有开口向上的收纳槽(45),所述收纳槽(45)侧壁上固定安装有固定电机(47),所述固定电机(47)动力连接有电机轴(46),所述电机轴(46)轴向和所述限位板(13)平行,所述电机轴(46)上固定连接有卡板(44)。3.根据权利要求1所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述收件装置包括固定安装于所述托板(15)背向所述限位板(13)侧壁体的气动杆(26),所述托板(15)于所述气动杆(26)两侧对称设有滑槽(16),所述滑槽(16)内滑动安装有滑轴(17),所述滑轴(17)通过复位弹簧(50)连接所述滑槽(16)靠近所述气动杆(26)侧壁体,所述滑轴(17)伸出所述滑槽(16)转动连接有活动板(34),所述活动板(34)内设有开口向上的卡槽(27),所述卡槽(27)沿所述滑轴(17)轴向的侧壁呈斜面,所述卡槽(27)靠近侧壁设有开口向上的限位导槽(33)。4.根据权利要求3所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述收件装置还包括上下滑动安装于所述气动杆(26)的升降板(28),所述升降板(28)靠近所述活动板(34)侧壁体通过万向结转动连接有万向摇杆(32),所述万向摇杆(32)于所述卡槽(27)内转动连接有万向结,所述万向摇杆(32)滑动配合所述限位导槽(33),所述升降板(28)背向所述气动杆(26)侧固定安装有收拣电机(31),所述收拣电机(31)上动力连接有翻转轴(30),所述翻转轴(30)和所述电机轴(46)呈平行状态,所述翻转轴(30)上固定连接有物料板(29)。5.根据权利要求4所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述限位板(13)背向所述托板(15)侧壁固定安装有驱动装置(14),所述驱动装置(14)两侧分别动力连接有传动轴(36),所述限位板(13)于所述驱动装置(14)两侧沿所述传动轴(36)径向转动安装有衔接轴(12),所述衔接轴(12)贯穿所述限位板(13),所述衔接轴(12)和所述传动轴(36)通过衔接锥齿轮组(37)连接,所述衔接轴(12)于所述托板(15)上侧固定连接有隔板(11)。6.根据权利要求1所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述限位板(13)侧壁于所述传动轴(36)下侧分别固定连接有固定块(38),所述固定块(38)上下贯穿转动安装有链轮轴(39),所述链轮轴(39)和所述传动轴(36)通过驱动锥齿轮组(35)连接,所述链轮轴(39)于所述固定块(38)下侧固定连接有收束链轮(40),所述收束