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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860344A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810995711.5(22)申请日2018.08.29(71)申请人宁波史河机器人科技有限公司地址315200浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号(72)发明人许华旸赵亮王志超姜雨(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐宁谢斌(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/12(2006.01)B62D55/14(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种履带车(57)摘要本发明涉及一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重轮通过弹性支撑机构与车体连接,弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动;履带机构还包括张紧机构,张紧机构包括:滑轨,滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置,从动轮与从动轮轴连接,从动轮轴滑设在滑轨上,从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮;操作机构,用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。本发明提供的履带车能够提高使用的可靠性。CN108860344ACN108860344A权利要求书1/2页1.一种履带车,其特征在于,包括车体(1)和履带机构,所述履带机构包括履带件(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)和弹性支撑机构(6);所述承重轮(5)为多个,多个所述承重轮(5)位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)的下方;所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)和承重轮(5)上;所述承重轮(5)通过所述弹性支撑机构(6)与所述车体(1)连接,所述弹性支撑机构(6)能够带动所述承重轮(5)沿所述承重轮(5)的径向弹性移动;所述履带机构还包括张紧机构(7),所述张紧机构(7)包括:滑轨(71),所述滑轨(71)固定设置在所述车体(1)上并沿所述从动轮(4)的径向设置,所述从动轮(4)与从动轮轴(16)连接,所述从动轮轴(16)滑设在所述滑轨(71)上,所述从动轮轴(16)能够沿所述滑轨(71)长度方向移动以使所述从动轮(4)靠近或远离所述主动轮(3);操作机构(72),用于使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。2.根据权利要求1所述的履带车,其特征在于,所述张紧结构(7)还包括滑块(73),所述滑块(73)滑设在所述滑轨(71)上,所述滑块(73)与所述从动轮轴(16)连接,所述从动轮(4)通过轴承与所述从动轮轴(16)转动连接;所述滑块(73)能够沿所述滑轨(71)滑动,以带动所述从动轮轴(16)沿所述滑轨(71)移动。3.根据权利要求2所述的履带车,其特征在于,所述操作机构(72)包括涨紧螺钉,所述涨紧螺钉沿所述滑轨(71)的长度方向设置,所述涨紧螺钉的第一端通过限位件(8)与所述车体(1)连接,所述限位件(8)用于限制所述涨紧螺钉沿所述滑轨(71)的长度方向移动;所述滑块(73)上设有螺纹孔,所述涨紧螺钉的第二端穿设在所述滑块(73)的螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合,所述涨紧螺钉能够以轴线为中心相对于所述车体(1)旋转以带动所述滑块(73)沿所述滑轨(71)移动,并能够使所述滑块(73)与所述滑轨(71)相对定位,从而使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。4.根据权利要求1所述的履带车,其特征在于,所述弹性支撑机构(6)包括连杆(61)和弹性减震器(62),所述连杆(61)的第一端通过第一转轴与所述承重轮(5)连接,所述连杆(61)的第二端通过第二转轴与所述车体(1)连接;所述弹性减震器(62)沿所述承重轮(5)的径向设置并与所述连杆(61)连接,所述弹性减震器(62)用于对所述连杆(61)施加弹性力,以带动所述连杆(61)以所述第二转轴的轴线为中心相对于所述车体(1)弹性旋转。5.根据权利要求1到4中任一项所述的履带车,其特征在于,还包括支撑轮(9),所述支撑轮(9)设置在所述承重轮(5)的上方并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间,所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)及支撑轮(9)上。6.根据权利要求5所述的履带车,其特征在于,所述支撑轮(9)通过三角形支撑架(10)与所述车体(1)连接。7.根据权利要求1到4中任一项所述的履带车,其特征在于,还包括安装在所述车体(1)