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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155198A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910508032.5(22)申请日2019.06.12(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人赵伟李祥光杨宏达(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈晓辉(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B62D55/112(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种履带车(57)摘要本发明涉及履带车辆技术领域,特别涉及一种履带车。该履带车包括车体、履带、诱导轮、张紧机构、承重轮、轮架和减震器;张紧机构包括张紧轮,张紧轮由诱导轮形成或单独设置;轮架用于安装承重轮,包括第一、第二连杆和液压缸,第一连杆的一端与液压缸的上端铰接,另一端与车体铰接,第二连杆的一端与液压缸的下端铰接,另一端与车体铰接;第一、第二连杆与车体铰接在同一位置处,以使第一、第二连杆和液压缸形成三角形;或者第一、第二连杆与车体铰接在不同位置处,以使第一、第二连杆、液压缸及车体形成四边形;减震器的一端与车体铰接,另一端与轮架铰接;承重轮安装在第二连杆上。该履带车用于解决现有的履带车在行走过程中平稳性差的问题。CN110155198ACN110155198A权利要求书1/1页1.一种履带车,其特征是,包括:车体;履带;诱导轮,用于使履带的前端翘起;张紧机构,用于使履带保持一定的张紧度,包括张紧轮,张紧轮由诱导轮形成或单独设置;承重轮;轮架,用于安装承重轮,包括第一连杆、第二连杆和液压缸,第一连杆的一端与液压缸的上端铰接,另一端与车体铰接,第二连杆的一端与液压缸的下端铰接,另一端与车体铰接;第一连杆和第二连杆与车体铰接在同一位置处,以使第一连杆、第二连杆和液压缸形成三角形;或者,第一连杆和第二连杆与车体铰接在不同位置处,以使第一连杆、第二连杆、液压缸及车体的相应部分形成四边形;减震器,一端与车体铰接,另一端与轮架铰接;承重轮安装在第二连杆上,以在液压缸伸缩时控制承重轮的升降。2.根据权利要求1所述的履带车,其特征是,第一连杆和第二连杆与车体的铰接点位于减震器与轮架的铰接点的前侧。3.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征是,第一连杆和第二连杆与车体铰接在同一位置处,且第一连杆和第二连杆在初始状态时的夹角不大于90°。4.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征是,车体的两侧均设有履带及对应承重轮,轮架设于对应承重轮的内侧。5.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征是,第一连杆和第二连杆为扁杆结构。6.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征是,张紧机构还包括液压缸和压力传感器,液压缸的一端与压力传感器连接,另一端与张紧轮连接。7.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征是,车体上设有用于安装张紧轮的限位槽,张紧轮通过安装轴及配套的轴承和轴承座安装在限位槽内,限位槽的尺寸使张紧轮仅能够相对于车体沿前后方向运动。8.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征是,承重轮安装在第二连杆与液压缸的铰接位置处。9.根据权利要求6所述的履带车,其特征是,车体上设有用于安装张紧轮的限位槽,张紧轮通过安装轴及配套的轴承和轴承座安装在限位槽内,限位槽的尺寸使张紧轮仅能够相对于车体沿前后方向运动。2CN110155198A说明书1/4页一种履带车技术领域[0001]本发明涉及履带车辆技术领域,特别涉及一种履带车。背景技术[0002]履带车包括车体和用于带动车体行走的履带组件,履带组件中设有用于使履带的前端翘起的诱导轮;履带车在行走过程中,遇到坡道或障碍物等情况时,因为诱导轮使履带的前端翘起,所以履带车能够实现通过坡道或障碍物。[0003]但是,履带车在通过坡道或障碍物时,会出现上下颠簸,这会导致履带车的平稳性较差。对于人工驾驶的履带车,平稳性差会导致驾驶员的舒适性较差;对于执行特殊作业的无人驾驶履带车,因为履带车上会安装一些功能器械,平稳性差很可能会导致履带车出现翻车等意外情况。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种履带车,用于解决现有技术中的履带车在行走过程中平稳性差的问题。[0005]为实现上述目的,本发明所提供的履带车采用以下技术方案:该履带车包括:车体;履带;诱导轮,用于使履带的前端翘起;张紧机构,用于使履带保持一定的张紧度,包括张紧轮,张紧轮由诱导轮形成或单独设置;承重轮;轮架,用于安装承重轮,包括第一连杆、第二连杆和液压缸,第一连杆的一端与液压缸的上端铰接,另一端与车体铰接,第二连杆的一端与液压缸的下端铰接,另一端与车体铰接;第一连杆和第二连杆与车体铰接在同一位置处,以使第一连杆、第二连