一种智能载车板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401249A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611116234.8(22)申请日2016.12.07(71)申请人山东中车同力达智能机械有限公司地址250022山东省济南市槐荫区槐村街73号(72)发明人高鸿林吴多锦宁方楷边群星陈泽营杨凯王旭(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种智能载车板(57)摘要本发明提供一种智能载车板，解决车辆在车库内自动存取的技术问题，并使车辆存取快捷方便。包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；行车动力机构安装在载车板机构的下端，载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；转向从动轮机构包括旋转轮，旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部；载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。本发明的有益效果是：使车辆存取快捷方便。CN106401249ACN106401249A权利要求书1/2页1.一种智能载车板，其特征在于，包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在载车板机构的下端，载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部；所述的载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。2.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，包括用于限制载车板机构移动自由度的安全限位装置，安全限位装置安装在载车板机构后侧的底端，安全限位装置包括终限位感应器、到位限位感应器和旋转限位感应器。3.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述载车板机构包括边梁、骨架、台板、尾部箱体和斜坡，所述边梁连接在骨架两侧，台板连接于骨架的上端，尾部箱体连接于骨架底端的后部，所述的斜坡分别固定连接于骨架前后端的上侧。4.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述转向机构采用隔离辅助轮式，包括转向驱动机构、转向传动机构、转向提升机构和转向辅助轮；所述转向驱动机构固定于载车板机构的底端，所述转向驱动机构通过转向传动机构与转向提升机构的动力输入端连接；用于实现转向辅助轮升降的转向提升机构安装在所述载车板机构上靠近载车板机构转向的主动轮处。5.根据权利要求4所述的一种智能载车板，其特征是，所述的转向提升机构包括提升连杆、提升弹簧和转向提升座，所述的转向提升座采用U型凹槽结构，所述提升连杆位于所述的U型凹槽内，提升连杆的上端与U型凹槽的顶部铰接，提升连杆的后端通过提升弹簧与U型凹槽的后壁连接，提升连杆的前端与转向传动机构的动力输出端连接；所述的转向辅助轮可转动的安装在提升连杆的下端。6.根据权利要求4所述的一种智能载车板，其特征是，所述的转向机构包括从动直行轮组件；从动直行轮组件包括从动直行轮和用于实现从动直行轮升降的从动直行提升机构，所述从动直行提升机构的动力输入端与所述转向传动机构连接。7.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述转向机构采用电磁离合器式，所述行车动力机构包括传动轴，传动轴的一端直接安装主动轮，传动轴的另一端通过电磁离合器连接所述的主动轮。8.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述转向机构采用差速器式，所述行车动力机构包括传动轴，传动轴的一端直接安装主动轮，传动轴的另一端通过差速器连接所述的主动轮。9.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述的引导系统采用机械轨道式，包括固定轨道、轨道槽和锁定机构，固定轨道固定安装在地面上，轨道槽固定安装在载车板机构一侧的底端；锁定机构固定安装在轨道槽上，固定轨道上安装有旋转导轮，轨道槽可滑动的扣合安装在固定轨道上。10.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述的引导系统采用电磁感应式轨道，包括磁感应器和磁条，所述的磁条安装在地面上，所述的磁感应器安装在载车板机构底端，所述的磁感应器与地面上铺设的磁条对应设置；所述的磁条上分别设有终限位磁场加强区、到位限位磁场加强区和旋转限位磁场加强2CN106401249A权利要求书2/2页区。3CN106401249A说明书1/6页一种智能载车板技术领域[0001]本发明涉及停车设备载车板技术领域，具体地说是一种智能载车板。背景技术[0002]在大中型城市，随着我国经济的快速发展，汽车拥有量越来越多，可用于停车的地点却有限，出现了停车难这个社会性问题