车轮和用于驱动车轮的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106414105A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201580029877.6(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2015.05.051290代理人王新春曹正建(30)优先权数据102014209310.42014.05.16DE(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03C1/247(2006.01)2016.12.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0597992015.05.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/173065DE2015.11.19(71)申请人塞夫霍兰德有限公司地址德国泊森巴赫(72)发明人卡斯腾·韦伯权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称车轮和用于驱动车轮的方法(57)摘要本发明涉及一种车轮(10)，所述车轮具有外轮环(20)、轮毂(30)和至少一个支撑装置(40)，所述外轮环(20)通过所述至少一个支撑装置支撑在所述轮毂(30)上，其中设置有调节装置(48)，通过所述调节装置能够相对于所述外轮环(20)调节所述轮毂(30)。CN106414105ACN106414105A权利要求书1/1页1.一种车轮，所述车轮具有：外轮环(20)，轮毂(30)，和至少一个支撑装置(40)，所述外轮环(20)通过所述至少一个支撑装置支撑在所述轮毂(30)上，其中设置有调节装置(48)，通过所述调节装置能够相对于所述外轮环(20)调节所述轮毂(30)。2.如权利要求1所述的车轮，其中所述调节装置(48)设计成使所述轮毂(30)特别是以连续的方式沿不同方向偏离所述车轮(10)的几何中心(12)。3.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述调节装置(48)设计成使所述轮毂(30)沿着绕着所述外轮环(20)的几何中心(12)的轨道路径(18)移动。4.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述支撑装置(40)具有在所述轮毂(30)和所述轮环(20)之间延伸的多个支撑件(42)，并且其中所述调节装置(48)设计成改变所述支撑件(42)在所述轮毂(30)和所述轮环(20)之间的长度。5.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述调节装置(48)为伸缩装置的形式。6.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述调节装置(48)机电地和/或液压地和/或气动地操作。7.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述支撑装置(40)具有在所述轮毂(30)和所述轮环(20)之间延伸的多个可变形的支撑件(42)，并且其中所述调节装置(48)设计成对所述支撑件(42)的弹性和/或预负载进行彼此独立的调节。8.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述调节装置(48)设计成在保持所述轮环(20)的形状的同时调节所述轮毂(30)的位置，并且其中特别地，所述轮环(20)为尺寸稳定或刚性的环的形式。9.如前述权利要求1～7中任一项所述的车轮，其中所述调节装置(48)设计成在所述车轮(10)的转动过程中优选以连续的方式使所述外轮环(20)变形。10.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中设置有控制装置(50)，通过所述控制装置能够致动所述调节装置(48)以驱动车轮(10)转动。11.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述支撑件(42)三维地配置，使得能够相对于所述外轮环(20)以多个自由度来调节所述轮毂(30)。12.如前述权利要求中任一项所述的车轮，其中所述调节装置(48)设计成在所述外轮环(20)上施加驱动转矩和/或恢复作用。13.一种用于驱动特别是如权利要求1～12中任一项所述的车轮(10)转动的方法，其中所述车轮(10)包括外轮环(20)、轮毂(30)和至少一个支撑装置(40)，所述外轮环(20)通过所述至少一个支撑装置支撑在所述轮毂(30)上，以及其中相对于所述外轮环(20)调节所述轮毂(30)以驱动所述车轮(10)转动。2CN106414105A说明书1/7页车轮和用于驱动车轮的方法技术领域[0001]本发明涉及一种具有外轮环、轮毂和至少一个支撑装置的车轮，所述外轮环通过所述至少一个支撑装置支撑在所述轮毂上。本发明还涉及一种用于驱动所述类型的车轮转动的方法。背景技术[0002]例如，已知内燃机或电动机用于驱动车轮。从内燃机或电动机到车轮的动力传递通过所谓的动力传动系统(例如，具有轴、链条、皮带等的齿轮箱)来实现。在现有技术中也使用液压或气动马达。还已知用人力、风力或下坡力来驱动车轮。[0003]通常通过用于可转动地安装车轮的轮毂的可移动和/或可枢转的安装件来实现悬挂和转向，因此，该安装件不与车辆刚性地连接。[