基于四轮驱动的电动汽车的制动系统及方法及电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427601A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201510487944.0(22)申请日2015.08.11(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人廉玉波凌和平孟繁亮熊焱飞陈伟强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60L7/26(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图2页(54)发明名称基于四轮驱动的电动汽车的制动系统及方法及电动汽车(57)摘要在本发明公开的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统中，第一制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速通过电机控制器控制电机对车轮制动，第二制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速控制制动执行机构对车轮制动。第一制动控制单元判断制动执行机构对车轮的制动是否失效。若失效，第一制动控制单元通过电机控制器控制电机对相应的车轮制动。上述制动系统中，第一制动控制单元可采取不同的制动手段，使电机制动及制动执行机构制动相互协作。同时，在制动执行机构对车轮的制动失效时，第一制动控制单元能够控制电机对车轮进行制动。本发明还公开基于四轮驱动的电动汽车的制动方法及基于四轮驱动的电动汽车。CN106427601ACN106427601A权利要求书1/3页1.一种基于四轮驱动的电动汽车的制动系统，其特征在于，包括整车控制器、信号检测传感器、电池包、电机控制器、电机及制动执行机构，整车控制器包括第一制动控制单元及第二制动控制单元；该信号检测传感器用于检测制动踏板深度信号、车速信号及制动压力信号；该第一制动控制单元用于根据该制动踏板深度信号判断该电动汽车的制动模式、该电池包的剩余电量是否大于设定电量及根据该车速信号判断该电动汽车的车速是否小于车速设定值；若该电动汽车处于第一制动模式且该车速小于该车速设定值，或该电动汽车处于第一制动模式且该剩余电量大于该设定电量，该第二制动控制单元用于控制该制动执行机构对该电动汽车的车轮制动；若该电动汽车处于第一制动模式且该车速不小于该车速设定值且该剩余电量不大于该设定电量，该第一制动控制单元用于通过该电机控制器控制该电机对该车轮回馈制动；若该电动汽车处于第二制动模式，该第二制动控制单元用于控制该制动执行机构对该电动汽车的车轮制动；在该制动执行机构对该车轮制动的过程中，该第一制动控制单元用于根据该制动压力信号判断该制动执行机构对该车轮的制动是否失效；若该制动执行机构对该车轮的制动失效且该车速不小于该车速设定值且该剩余电量不大于该设定电量，该第一制动控制单元用于通过该电机控制器控制该电机对该车轮回馈制动；若该制动执行机构对该车轮的制动失效且该车速小于该车速设定值，或该制动执行机构对该车轮的制动失效且该剩余电量大于该设定电量，该第一制动控制单元用于通过该电机控制器控制该电机对该车轮反向驱动。2.如权利要求1所述的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统，其特征在于，该电机对该车轮的制动扭矩由以下公式确定：其中，T为该制动扭矩，Pn为该电机的功率，n及n0为该电机的转速，k1为制动踏板深度，k2为制动踏板深度的修正系数。3.如权利要求1所述的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统，其特征在于，当该制动踏板深度信号大于第一预设制动信号且小于第二预设制动信号时，该第一制动控制单元用于判断该电动汽车处于该第一制动模式；当该制动踏板深度信号大于该第二预设制动信号时，该第一制动控制单元用于判断该电动汽车处于该第二制动模式，该第二预设制动信号大于该第一预设制动信号。4.如权利要求1所述的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统，其特征在于，在该电机对该车轮回馈制动时，该第一制动控制单元用于将该电机产生的电能存储至该电池包中。5.如权利要求1所述的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统，其特征在于，该信号检测传感器包括制动踏板深度传感器、车速传感器及制动压力传感器；该制动踏板深度传感器用于检测该制动踏板深度信号；该车速传感器用于检测该车速信号；2CN106427601A权利要求书2/3页该制动压力传感器用于检测该制动压力信号。6.一种基于四轮驱动的电动汽车的制动方法，该电动汽车包括整车控制器、信号检测传感器、电池包、电机控制器、电机及制动执行机构，该整车控制器包括第一制动控制单元及第二制动控制单元，其特征在于，该制动方法包括以下步骤：S1：该信号检测传感器检测制动踏板深度信号、车速信号及制动压力信号，之后进入步骤S2；S2：该第一制动控制单元根据该制动踏板深度信号判断该电动汽车的制动模式、该电池包的剩余电量是否大于设定电量及根据该车速信号判断该电动汽车的车速是否小于