一种多模块自动对接的管道清淤机器人.pdf
戊午****jj
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一种多模块自动对接的管道清淤机器人.pdf
本发明公开了一种多模块自动对接的管道清淤机器人,包括:清淤模块机器人用于沿管道进行清淤作业,助动模块机器人用于与清淤模块机器人对接增强清淤模块机器人的驱动力;拖动模块机器人及收缆装置用于将清淤模块机器人和助动模块机器人拖出管道,通过模块对接器与模块对接座实现清淤模块机器人、助动模块机器人及拖动模块机器人之间的自动对接;模块对接座中,通过伺服电机驱动共轭凸轮的转动,并通过共轭凸轮的协同作用控制两个卡爪前端的开合,实现模块对接器与模块对接座的自动对接。本发明结构简单、稳定可靠、灵活机动且成本较低,能够增强机器
管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法.pdf
本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置,包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元,清淤单元设置在巡检驱动单元前端,视频单元固定在清淤单元内,视频单元与巡检驱动单元同轴设置;刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上;中空盘架连接在巡检驱动单元上,并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转;换位驱动器固定在巡检驱动单元上,同步带轮固定在中空盘架上,同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间;上述通过摄像头的视觉检测,以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用,实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制,提高管道清理效率
一种化工气体管道自动对接缠绕机器人.pdf
本发明涉及一种化工气体管道自动对接缠绕机器人,包括底板、一号换向夹持机构、二号换向夹持机构、固定机构、钢管套、支撑架、按压缠绕机构和缠绕执行机构,本发明提供的一种化工气体管道自动对接缠绕机器人,可以解决气体管道对接过程中存在的人工缠绕密封胶密封性不稳定的问题,为了对管道对接过程中的密封胶带缠绕,工人师傅通常在管道缠绕过程中花费大量时间,进行重复性工作增大了劳动强度,且长时间的缠绕操作往往不能保证缠绕的质量,导致其稳定性差,工作效率低等问题;可以实现自动化缠绕管道密封胶带的功能,能够把管道密封胶带均匀的缠绕
一种管道清淤机器人.pdf
本发明提供一种管道清淤机器人,包括中央控制单元,无线通讯单元、清淤单元、驱动单元、人机交互单元、观察单元、检测单元、供电单元,解决了目前管道清淤需要拖电线或吸污管道才可达到清淤的问题;观察单元和检测单元能够对管道内部实时图像及内部环境进行检测和反馈,确保管道内部的安全性;破碎机构能够快速高效的破碎淤泥以及大块垃圾;压缩机构和存放机构可以有效减少机器人负载,增加机器人工作时长,并且易于拆卸更换,方便清除,操作简单;移动单元采用伺服电机四轮驱动,可以防止机器人工作时打滑。
一种管道清淤机器人.pdf
本发明公开一种管道清淤机器人,包括清理作业单元、六个贴壁角度调整步进电机、六个贴壁爬升步进电机、驱动机架单元、清淤机构步进电机等,其特征在于三组沿径向且两两间距一百二十度地固定安装在所述的驱动机架单元上托盘上,沿另外三组沿径向且两两间距一百二十度地固定在驱动机架单元下托盘上,且恰好与前三组两两间距三十度,所述的清淤机构步进电机固定安装在驱动机架单元上,其轴上齿轮与清理作业单元的转动空心轴啮合,所述的清理作业单元固定在驱动机架单元上端中心;本发明在清淤的基础上增加了白色垃圾收集功能,解决管道堵塞问题,防止清