运输载具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428346A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610425123.9(22)申请日2016.06.15(30)优先权数据14/744,2032015.06.19US(71)申请人邱浚豪地址中国台湾台北市(72)发明人邱浚豪(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限责任公司11287代理人刘锋(51)Int.Cl.B62K5/01(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称运输载具(57)摘要本发明揭示一种运输载具，其包含：一载体；一控制装置；第一对轮及第二对轮，其中所述第一对轮固定于一方向上，且所述第二对轮安装于在所述载体下的旋转座上，所述第一对轮及所述第二对轮中之每一者包含一第一轮及一第二轮，且所述第一对轮及所述第二对轮平行地配置于所述载体下方；一第一控制器；一第一驱动装置，其用于驱动所述第一对轮中之所述第一轮；一第二控制器；及一第二驱动装置，其用于驱动所述第一对轮中之所述第二轮。所述控制装置经组态以将信号传输至所述第一控制器及所述第二控制器以控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置，俾使藉由所述第一对轮中之所述第一轮与所述第二轮之旋转速度之间的一差来转动并驱动所述第二对轮，以决定所述运输载具的一移动方向。CN106428346ACN106428346A权利要求书1/2页1.一种运输载具，其包含：一载体；一对旋转座(swivel)，其安置于所述载体下方；一第一对轮及一第二对轮，其中所述第一对轮固定于一方向上，且所述第二对轮安装于所述对旋转座上，所述第一对轮及所述第二对轮中之每一者包含一第一轮及一第二轮，且所述第一对轮及所述第二对轮彼此平行地配置于所述载体下方；一第一驱动装置，其用于驱动所述第一对轮中之一第一轮；一第二驱动装置，其用于驱动所述第一对轮中之一第二轮；及一控制装置，其经组态以将信号传输至所述第一驱动装置及所述第二驱动装置以驱动所述第一对轮，俾使藉由所述第一对轮中之所述第一轮与所述第二轮的旋转速度之间的一差来转动(swivel)并驱动所述第二对轮。2.如请求项1之运输载具，其进一步包含一动力(power)装置，所述动力装置耦接至所述第一驱动装置及所述第二驱动装置。3.如请求项1之运输载具，其中所述第一对轮相较于所述第二对轮更靠近于所述载体之一后部(rear)而配置。4.如请求项1之运输载具，其中所述第一驱动装置及所述第二驱动装置中之每一者包含一马达，其中所述马达中之每一者为一无电刷马达(brushlessmotor)、一滚刀马达(hobmotor)或一显式马达(explicitmotor)中之一者。5.如请求项1之运输载具，其中所述第一驱动装置及所述第二驱动装置中之每一者包含一减速齿轮(reductiongear)。6.如请求项1之运输载具，其进一步包含所述对旋转座之间用于耦接所述对旋转座之一链接结构。7.如请求项6之运输载具，其中所述链接结构包含下列群组中之一者：一机械轴(shaft)、一轮轴(axle)、一链条(chain)或一传动带(belt)。8.如请求项1之运输载具，其中所述运输载具系可折迭的。9.如请求项8之运输载具，其中所述载体包含至少一第一部分及一第二部分，且所述第一部分及所述第二部分由一连接结构连接。10.如请求项9之运输载具，其中所述连接结构进一步包含一锁定机构以使所述第一部分及所述第二部分锁定于锁定位置或自锁定位置解锁。11.如请求项1之运输载具，其进一步包含一重量传感器、一压力传感器及/或一全球定位系统(GPS)装置中之至少一者。12.一种运输载具，其包含：一载体，其具有一载体部件及一机械部件；所述载体具有一第一边缘及一第二边缘；所述机械部件包含：一对驱动轮，其配置于所述机械部件处且接近所述第一边缘，所述对驱动轮包括一第一驱动轮及一第二驱动轮，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮固定于一方向上；一对旋转座，其配置于所述机械部件处且接近所述第二边缘；一对从动轮(drivenwheel)，所述对从动轮平行于所述对驱动轮；2CN106428346A权利要求书2/2页一第一驱动装置，其具有用于驱动所述第一驱动轮之一第一马达；一第一控制器，其连接至所述第一驱动装置，并用于控制所述第一驱动装置；一第二驱动装置，其具有用于驱动所述第二驱动轮之一第二马达；一第二控制器，其连接至所述第二驱动装置，并用于控制所述第二驱动装置；一控制装置，其经组态以与所述第一控制器及所述第二控制器通信以控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置；及一动力装置，其耦接至所述第一驱动装置及所述第二驱动装置。13.如请求项12之运输载具，其中所述机械部件进一步包含所述对旋转座之间的一链接结构，以用于耦接所述旋转座。1