坐式个人运输载具.pdf

本发明是一种坐式个人运输载具，其包含底盘、车轮、支撑架构、支撑致动器、结合架、辅助轮架构、辅助轮致动器、辅助轮及座椅；底盘与支撑架构的前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构，结合架与辅助轮架构的上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；三轮模式切换至两轮模式时，首先支撑致动器推动支撑架构以移动座椅的重心，同时辅助轮致动器推动辅助轮架构使辅助轮保持抵靠于地面；之后辅助轮致动器拉动辅助轮架构以收起辅助轮；移动重心时，辅助轮仍抵靠于地面，因此在切换模式的过程中，使用者仍可乘坐在座椅上而方便使用。

2023-06-02

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个人运输载具.pdf

本发明为一种个人运输载具，其包含有一底盘、一支撑架构、一辅助轮支撑臂、一支撑架构致动器及一辅助轮致动器；底盘的两侧设有车轮；支撑架构枢设于底盘上形成平行四连杆机构；辅助轮支撑臂顶端枢设于支撑架构上且底端设有一辅助轮；支撑架构致动器设于底盘上且连接支撑架构，辅助轮致动器设于支撑架构上且连接辅助轮支撑臂；使用时可由支撑架构致动器及辅助轮致动器分别带动支撑架构及辅助轮支撑臂移动而改变移动轮的位置，分别形成两轮着地的平衡模式或多轮着地的稳定模式，当车辆行驶状态较不稳定时，可使用较稳定三轮着地状态驾驶，提供较佳的安

2023-06-02

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运输载具.pdf

本发明揭示一种运输载具，其包含：一载体；一控制装置；第一对轮及第二对轮，其中所述第一对轮固定于一方向上，且所述第二对轮安装于在所述载体下的旋转座上，所述第一对轮及所述第二对轮中之每一者包含一第一轮及一第二轮，且所述第一对轮及所述第二对轮平行地配置于所述载体下方；一第一控制器；一第一驱动装置，其用于驱动所述第一对轮中之所述第一轮；一第二控制器；及一第二驱动装置，其用于驱动所述第一对轮中之所述第二轮。所述控制装置经组态以将信号传输至所述第一控制器及所述第二控制器以控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置，俾使藉

2023-09-03

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接地式载具.pdf

本发明涉及一种接地式载具,尤其用于具有用于加工工件(3)的加工单元(2)的可移动的生产设备(1),该接地式载具具有至少两个驱动单元(5),其中,驱动单元(5)分别具有:至少一个驱动轮(6);行驶驱动器(7),其用于驱动至少一个驱动轮(6);轮架(8),至少一个驱动轮(6)布置在该轮架处;和转向驱动器(9),其用于围绕几何转向轴线(L)调整轮架(8)与驱动轮(6)并且因此使驱动轮(6)转向,其中,为了转向,相应的轮架(8)可以由相应的转向驱动器(9)相对于相应的行驶驱动器(7)调整。

2023-05-24

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轮转式置物载具.pdf

本发明提供一种轮转式置物载具，是可通过滚轮轮动的置物载具，其包含一本体，其具有一外环壁及两圆形端板，该两端板分别设于该外环壁的相对两侧；至少一滚轮，其套设固定于该本体外，各滚轮包含有一滚珠轴承，且该滚珠轴承包含有一轴承内框及一轴承外框，该轴承内框套设固定于该本体外，该轴承外框用以抵靠于地面；至少一止转装置，其设于该本体上，且可用以抵靠于地面以阻止滚轮的转动；一拉杆，其一端枢设于该本体或止转装置上。本发明将滚轮套设于本体外，由此滚轮较现有技术的滚轮大，由此大型滚轮可克服路面起伏所带来的拖行不顺畅并能跨越台阶

2023-08-29

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