一种载具运输机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662593103662593A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310627024.5(22)申请日2013.11.29(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林杨愉强吴小平盛绍雄(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B65G15/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种载具运输机构(57)摘要本发明涉及一种载具运输机构，其皮带轮和从动轮之间连接着皮带；传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d和传输皮带轮e上连接着传输皮带；驱动电机驱动皮带轮，皮带轮带动皮带使从动轮转动，转轴转动，转轴转动后带动传输皮带轮a转动，传输皮带由传输皮带轮a驱动，在传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d和传输皮带轮e的带动下传动；然后传输皮带上放载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具需要前进时，前分料阻挡机构下沉，载具向前被输送到载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到有料后，顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位。CN103662593ACN1036259ACN103662593A权利要求书1/1页1.一种载具运输机构，其特征在于：它包括底板、前立板、后立板、驱动电机、电机固定座、皮带轮、从动轮、转轴、传输皮带轴、传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d、传输皮带轮e、前分料阻挡机构、后分料阻挡机构、前感应器、前感应器固定座、后感应器、后感应器固定座、载具定位条和载具定位机构，所述底板的前后和后部分别安装有前立板和后立板；所述电机固定座固定安装在底板上，驱动电机安装在电机固定座上，驱动电机上安装皮带轮；所述转轴安装在前立板和后立板之间；转轴上安装有从动轮和传输皮带轮a；所述传输皮带轮b和传输皮带轮c分别安装在后立板上；所述传输皮带轴有两个，分别安装在前立板和后立板之间，传输皮带轮d和传输皮带轮e分别安装在两个传输皮带轴上；所述前感应器固定座和后感应器固定座分别固定安装在前立板和后立板之间，前感应器固定座上安装有前感应器，后感应器固定座上安装有后感应器；所述前立板和后立板上分别安装有载具定位条；所述前分料阻挡机构和后分料阻挡机构结构相同，其包括分料阻挡气缸、分料阻挡气缸固定座和阻挡块；所述分料阻挡气缸固定座分别连接在前感应器固定座和后感应器固定座上，分料阻挡气缸安装在分料阻挡气缸固定座上，所述阻挡块安装在阻挡气缸上；所述载具定位机构包括载具定位底板、顶升气缸、载具定位动板、升降杆和升降轴承，所述载具定位底板安装在前立板和后立板之间；所述顶升气缸连接在载具定位底板的下部；所述升降轴承有四个，分别固定连接在载具定位底板的上部；所述顶升气缸上端连接着载具定位动板，且载具定位动板的四周下部分别连接着升降杆，升降杆穿过升降轴承露出在载具定位底板的下方；所述皮带轮和从动轮之间连接着皮带；所述传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d和传输皮带轮e上连接着传输皮带；所述驱动电机驱动皮带轮，皮带轮带动皮带从而带动从动轮转动，使转轴转动，转轴转动后带动传输皮带轮a转动，传输皮带由传输皮带轮a驱动，在传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d和传输皮带轮e的带动下传动；然后传输皮带上放入载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具流出后，前分料阻挡机构下沉，载具向前流入载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到有料后，载具定位机构的顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位。2.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述阻挡块上设有两个圆柱状的挡柱。3.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述载具定位动板上设有两个定位销。4.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述载具定位底板上安装有两个限位块。5.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述底板上在与四个升降杆相对应处分别设有四个通孔，便于升降杆上下运动。6.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述后分料阻挡机构位于载具定位机构的右侧，后感应器位于后分料阻挡机构和载具定位机构之间。2CN103662593A说明书1/3页一种载具运输机构技术领域：[0001]本发明涉及一种载具运输机构。背景技术：