用于电动车辆的变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106438872A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201510870927.5(22)申请日2015.12.02(30)优先权数据10-2015-01115102015.08.07KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人朴钟闰金连镐崔宰荣金敬夏(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳彭益群(51)Int.Cl.F16H3/089(2006.01)F16H61/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称用于电动车辆的变速器(57)摘要一种用于电动车辆的变速器,包括：接收动力的输入轴；与输入轴平行设置的输出轴；多个换档齿轮单元，各自包括将输入轴和输出轴相互连接的外齿轮；同步啮合系统，将换档齿轮单元中的任一者切换为输入轴与输出轴之间的可动力传输状态或不可动力传输状态；伺服齿轮单元，包括在输入轴和输出轴上相互啮合的一对外齿轮；以及伺服离合器，通过伺服齿轮单元调节输入轴与输出轴之间的动力传输的程度。CN106438872ACN106438872A权利要求书1/2页1.一种用于电动车辆的变速器，包括：接收动力的输入轴；与所述输入轴平行设置的输出轴；多个换档齿轮单元，各自包括将所述输入轴和输出轴相互连接的外齿轮，用以产生不同的传动比；同步啮合系统，将所述换档齿轮单元中的任一者切换为所述输入轴与输出轴之间的可动力传输状态或不可动力传输状态；伺服齿轮单元，包括在所述输入轴和输出轴上相互啮合的一对外齿轮，用以提供比所述换档齿轮单元中的具有最低变速比的换档齿轮单元的变速比更低的传动比；以及伺服离合器，通过所述伺服齿轮单元调节所述输入轴与输出轴之间的动力传输程度。2.根据权利要求1所述的变速器，其中，在所述换档齿轮单元中，所述输入轴上的外齿轮和所述输出轴上的外齿轮中的任一外齿轮不可在相应的轴上旋转，而另一外齿轮能够在相应的轴上自由旋转，并且所述同步啮合系统通过阻止能够在相应的轴上自由旋转的外齿轮在相应的轴上旋转，允许所述输入轴与输出轴之间的动力传输。3.根据权利要求1所述的变速器，其中所述换档齿轮单元是具有较高变速比的第一换档齿轮单元和具有较低变速比的第二换档齿轮单元，所述第一换档齿轮单元包括不在所述输入轴上旋转的第一驱动齿轮和在所述输出轴上旋转的第一从动齿轮，所述第二换档齿轮单元包括不在所述输入轴上旋转的第二驱动齿轮和在所述输出轴上旋转的第二从动齿轮，并且所述同步啮合系统通过在所述输出轴的轴向上的两个直线行程，将所述第一从动齿轮和第二从动齿轮切换为在所述输出轴上的可旋转状态和不可旋转状态。4.根据权利要求1所述的变速器，其中所述伺服齿轮单元包括在所述输入轴上旋转的伺服驱动齿轮和不在所述输出轴上旋转的伺服从动齿轮，并且所述伺服离合器是设置在所述输入轴与所述伺服驱动齿轮之间、用以根据所述输入轴的轴向位移调节所述输入轴与所述伺服驱动齿轮之间的动力传输程度的锥形离合器。5.根据权利要求1所述的变速器，其中供应车辆用驱动力的电动机直接连接至所述输入轴。6.一种控制用于电动车辆的变速器的方法，包括：当发出从当前接合档位转换至期望档位的动力保持换档指令时，由控制器使伺服离合器接合以产生摩擦力，使得扭矩经过伺服齿轮单元从输入轴传输至输出轴的伺服接合步骤；在所述伺服接合步骤之后，通过由所述控制器操作同步啮合系统使所述同步啮合系统从当前接合档位分离的换至空档步骤；通过由所述控制器控制所述伺服离合器使所述同步啮合系统与期望档位同步的同步步骤；在所述同步步骤完成后，通过由所述控制器操作所述同步啮合系统使所述同步啮合系统与期望档位接合的期望档位接合步骤；以及2CN106438872A权利要求书2/2页在所述期望档位接合步骤之后，由所述控制器使所述伺服离合器分离的换档完成步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述伺服齿轮单元的变速比小于所述当前接合档位的传动比和所述期望档位的传动比，并且当通过所述伺服接合步骤使经过当前接合档位传输的扭矩改变成经过所述伺服齿轮单元传输时，执行所述换至空档步骤。8.根据权利要求6所述的方法，其中在所述同步步骤中，通过控制操作所述伺服离合器的力，使所述输入轴的速度与直接连接至所述输入轴的电动机的期望速度同步。3CN106438872A说明书1/5页用于电动车辆的变速器技术领域[0001]本发明总体涉及汽车变速器。更具体地，本发明涉及一种电动机连接至变速器输入轴的用于电动车辆的变速器的结构及其控制方法。背景技术[0002]电动车辆配备有电驱动的电动机，并且车辆由来自电动机的动力驱动。[0003]这种电动机与现有技术的内燃机不同，从低速期间直到较高速期间输出高扭矩，并可通过仅