方法、驱动系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106464174A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580018110.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2015.03.2501代理人刘挺宣力伟(30)优先权数据102014206482.12014.04.04DE(51)Int.Cl.H02P6/16(2016.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01P3/488(2006.01)2016.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0564272015.03.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/150190DE2015.10.08(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H-P.格勒特K.里斯-米勒权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称方法、驱动系统和车辆(57)摘要本发明公开了用于利用发送器轮控制电动机的方法，该发送器轮具有多个齿和至少一个基准标识，该方法带有步骤：测定所述电动机的动态，当电动机具有小的动态时，相对于所述至少一个基准标识，测定在发送器轮上的齿的位置，至少基于所测定的位置计算所述电动机的转速，并且至少基于所计算的转速来控制所述电动机。此外，本发明公开了传动系和车辆。CN106464174ACN106464174A权利要求书1/2页1.用于利用发送器轮（2）控制电动机（1）的方法，该发送器轮具有多个齿（3-1-3-n）和至少一个基准标识（4），该方法带有步骤：测定（S1）电动机（1）的动态；当电动机（1）具有小的动态时，参照所述至少一个基准标识（4），测定（S2）在发送器轮（2）上的齿（3-1-3-n）的位置；至少基于所测定的位置，计算（S3）电动机（1）的转速；并且至少基于所计算的转速，控制（S4）电动机（1）。2.按照权利要求1所述的方法，其中，在测定在所述发送器轮（2）上的相应的齿（3-1-3-n）的位置时，测定（S21）这样的时间：在相应的齿（3-1-3-n）达到所述至少一个基准标识（4）的初始位置之前，该时间流逝。3.按照权利要求2所述的方法，其中，测定在发送器轮（2）上的相应的齿（3-1-3-n）的位置还包括：基于所述相应所测定的时间来计算（S22）相应的齿（3-1-3-n）的位置。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在发送器轮（2）上的齿（3-1-3-n）的位置多次地、尤其两次地或三次地和尤其参照在发送器轮（2）的周部上的不同的位置被测定。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当电动机（1）具有小的动态时，参照所述至少一个基准标识（4）对在发送器轮（2）上的齿（3-1-3-n）的位置所进行的测定具有对齿（3-1-3-n）的位置的测定，当电动机（1）不施加驱动力矩和/或不施加减速力矩时。6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当电动机（1）具有小的动态时，对在发送器轮（2）上的齿（3-1-3-n）的位置参照所述至少一个基准标识（4）所进行的测定具有在电动机（1）和与电动机（1）耦合的组件（17-1、17-2）之间的至少一个离合器（16）的打开；和/或具有激励的断开，当所述电动机（1）是带有电的激励的同步电机或异步电机时；和/或具有主动的短路的设定，当电动机（1）是永励的同步电机时。7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，此外，当电动机（1）处于负荷下时，参照所述至少一个基准标识（4）来测定在发送器轮（2）上的齿（3-1-3-n）的位置。8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还基于在没有传感器情况下的转速测定的数据，尤其基于由电动机（1）所感应的电压，计算电动机（1）的转速。9.驱动系统（10），带有：电动机（1）；至少一个发送器轮（2），该发送器轮与所述电动机（1）机械地耦合并且具有多个齿（3-1-3-n）和至少一个基准标识（4）；和至少一个传感器（11、11-1-11-3），该传感器布置在所述发送器轮（2）的附近并且被2CN106464174A权利要求书2/2页构造用于：测定所述发送器轮（2）的齿（3-1-3-n）和所述至少一个基准标识（4）并且发出传感器信号（12），该传感器信号表征所述齿（3-1-3-n）的运动和所述至少一个基准标识（4）的运动；和控制设备，该控制设备与所述至少一个传感器（11、11-1-11-3）耦合并且被构造用于：基于所述传感器信号（12），当所述电动机（1）具有小的动态时，参照所述至少一个基准标识（4）来测定在所述发送器轮（2）上的齿（3-1-3-n）的位置，并且至少在至少基于所测定的位置而计算的电动机（1）的转速的基础上控制所述电动机（1）。10.车辆，其带有：按照权利