一种涂布装置和自动涂布设备及其方法.pdf
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一种涂布装置和自动涂布设备及其方法.pdf
本发明公开了一种涂布装置和自动涂布设备及其方法。涂布装置设有一对能自动调节间隙的并利用摩擦力对工件输送的输送轮,以较简单的机构实现了把工件输送到涂布轮之间;两个涂布轮通过两个相同的传动组件和同一个动力源传动联接,有效的减少了涂布轮在工作的过程中出现的蹿动和速度的不均匀性。涂抹完成后的工件在升降机构、夹持机构和接收移料装置的共同配合下把安装有夹具的工件输送到下一步工序中;其中夹持机构驱动夹具对工件的夹持,减少了在运送的过程中工件脱落的风险;接收移料装置的把已完成涂布安装夹具的工件一件件的存储成安装夹具的工件
涂布方法和涂布装置.pdf
一种涂布方法和涂布装置,将Y轴用伺服马达(26)的驱动力通过Y轴用滚珠丝杠(18)传递到支承部件(20),将X轴用伺服马达(40)的驱动力通过花键轴(30)、螺母(32)、带轮(44)、同步带(48)、带轮(46)、旋转轴(50)、锥齿轮(52、54)传递到X轴用滚珠丝杠(58),由Y轴用伺服马达(26)的驱动使支承部件(20)和涂装枪组件(62)沿Y轴移动,由X轴用伺服马达40的驱动使涂装枪组件(62)沿X轴移动,在该过程中,由涂装枪组件(62)在片(16)上实施涂装。此时,用锥齿轮(52、54)将螺母
涂布装置和相关的涂布方法.pdf
本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4,58)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4,58)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,59),所述印刷头(8,9,59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且,位置检测系统被设置,所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8,9,59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。
涂布装置和相关的涂布方法.pdf
本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9),所述印刷头(8,9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且朝向涂布边缘(39)、利用不同大小的涂布剂喷嘴修改涂布剂喷嘴设置,以得到涂敷边缘(39)的清晰走向。
涂布装置和相关的涂布方法.pdf
本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,74),所述印刷头(8,9,74)从多个涂布剂喷嘴(75)排出涂布剂,所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径彼此并排布置,并且,外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。