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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106079912B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201610445626.2(56)对比文件(22)申请日2009.10.16EP1065055A1,2001.01.03,EP1449667A1,2004.08.25,(65)同一申请的已公布的文献号US5818477A,1998.10.06,申请公布号CN106079912AUS6428132B1,2002.08.06,(43)申请公布日2016.11.09CN1651898A,2005.08.10,(30)优先权数据US2007062383A1,2007.03.22,102008053178.22008.10.24DEUS2006068109A1,2006.03.30,US6375319B1,2002.04.23,(62)分案原申请数据US3708798A,1973.01.02,200980147030.22009.10.16JP2008246713A,2008.10.16,(73)专利权人杜尔系统有限责任公司JPH09164706A,1997.06.24,地址德国比梯海姆-比斯英恩JPH06121944A,1994.05.06,DE29614871U1,1996.12.05,(72)发明人F·赫勒H-G·弗里茨S·韦塞基JP2000238254A,2000.09.05,DE19852079A1,2000.05.18,(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司DE19731829A1,1999.01.28,72002CN1242262A,2000.01.26,代理人周家新审查员周文鑫(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图22页(54)发明名称涂布装置和相关的涂布方法(57)摘要本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9),所述印刷头(8,9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且朝向涂布边缘(39)、利用不同大小的涂布剂喷嘴修改涂布剂喷嘴设置,以得到涂敷边缘(39)的清晰走向。CN106079912BCN106079912B权利要求书1/3页1.一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,在所述多轴机器人手上安装有涂敷装置,所述涂敷装置涂敷涂布剂作为具有由涂布边缘(39)限界的边缘区域的面,其特征在于,所述涂敷装置为印刷头(8,9),所述印刷头(8,9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且涂布剂喷嘴设置具有不同大小的涂布剂喷嘴,以得到涂布边缘(39)的清晰走向,其中,较小的涂布剂喷嘴相应地涂敷所述边缘区域的小的涂布剂面(40,41)。2.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于,设置具有三个不同喷嘴尺寸的喷嘴。3.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(74)包括多个涂布剂喷嘴(75),所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径方向彼此并排布置,并且外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。4.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(74)涂敷一涂布剂路径,该涂布剂路径具有横向于路径方向的、呈梯形分布或高斯正态分布的层厚度分布(76)。5.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,涂布剂喷嘴以成一排或者以成多排的方式布置。6.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(8,9)的涂布剂喷嘴共同地连接至涂布剂供给线,经由所述涂布剂供给线供给待涂敷的涂布剂。7.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(8,9)的面涂布性能为至少1m2/min、2m2/min、3m2/min、4m2/min或5m2/min。8.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述涂布装置具有上漆室,在运行过程中,所述上漆室(2)中的空气向下气流速度小于0.3m/s、0.2m/s、0.1m/s、70cm/s或50cm/s。9.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述涂布剂为流体涂料并含有颜料、金属薄片或其它固体涂料成分,并且所述印刷头(8,9)的涂布剂喷嘴足够大,以能够涂敷包含有固体涂料成分的涂料。10.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,a)所述印刷头(8,9)布置在上漆室(2)中,在所述上漆室(2)中,元件被涂布以涂布剂,b)在上漆室(2)下面没有布置在常规上漆设备中将过度喷雾从上漆室(2)的上漆室内空气洗脱的冲洗件(7),c)所述涂布装置不