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涂布装置和相关的涂布方法.pdf
2023-06-26
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明钰****甜甜
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本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4，58)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4，58)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9，59)，所述印刷头(8，9，59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且，位置检测系统被设置，所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8，9，59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。
2023-06-26
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本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9)，所述印刷头(8，9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且朝向涂布边缘(39)、利用不同大小的涂布剂喷嘴修改涂布剂喷嘴设置，以得到涂敷边缘(39)的清晰走向。
2023-06-26
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一种涂布方法和涂布装置，将Y轴用伺服马达(26)的驱动力通过Y轴用滚珠丝杠(18)传递到支承部件(20)，将X轴用伺服马达(40)的驱动力通过花键轴(30)、螺母(32)、带轮(44)、同步带(48)、带轮(46)、旋转轴(50)、锥齿轮(52、54)传递到X轴用滚珠丝杠(58)，由Y轴用伺服马达(26)的驱动使支承部件(20)和涂装枪组件(62)沿Y轴移动，由X轴用伺服马达40的驱动使涂装枪组件(62)沿X轴移动，在该过程中，由涂装枪组件(62)在片(16)上实施涂装。此时，用锥齿轮(52、54)将螺母
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