涂布装置和相关的涂布方法.pdf
黛娥****ak
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相关资料
涂布装置和相关的涂布方法.pdf
本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,74),所述印刷头(8,9,74)从多个涂布剂喷嘴(75)排出涂布剂,所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径彼此并排布置,并且,外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。
涂布装置和相关的涂布方法.pdf
本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4,58)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4,58)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,59),所述印刷头(8,9,59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且,位置检测系统被设置,所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8,9,59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。
涂布装置和相关的涂布方法.pdf
本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9),所述印刷头(8,9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且朝向涂布边缘(39)、利用不同大小的涂布剂喷嘴修改涂布剂喷嘴设置,以得到涂敷边缘(39)的清晰走向。
涂布方法和涂布装置.pdf
一种涂布方法和涂布装置,将Y轴用伺服马达(26)的驱动力通过Y轴用滚珠丝杠(18)传递到支承部件(20),将X轴用伺服马达(40)的驱动力通过花键轴(30)、螺母(32)、带轮(44)、同步带(48)、带轮(46)、旋转轴(50)、锥齿轮(52、54)传递到X轴用滚珠丝杠(58),由Y轴用伺服马达(26)的驱动使支承部件(20)和涂装枪组件(62)沿Y轴移动,由X轴用伺服马达40的驱动使涂装枪组件(62)沿X轴移动,在该过程中,由涂装枪组件(62)在片(16)上实施涂装。此时,用锥齿轮(52、54)将螺母
涂布装置及涂布方法.pdf
使涂布用喷嘴(10)在被涂布体(W)的上方与被涂布体相对移动,并从涂布用喷嘴前端部的狭缝状排出口(11)将涂布液(P)涂布于被涂布体的表面时,将收容有涂布液的涂布用喷嘴的涂布液导入部(13)以与狭缝状排出口连通的方式设置,并在该涂布液导入部内的底部,将在外周面设置有规定的图案形状的涂布液收容凹部(14a)的涂布液供给体(14)能旋转地设置在狭缝状排出口的上方,并使该涂布液供给体旋转而从涂布液收容凹部内将涂布液通过狭缝状排出口涂布于相对移动的被涂布体的表面。