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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106000730A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610445628.1B41J3/407(2006.01)(22)申请日2009.10.16(30)优先权数据102008053178.22008.10.24DE(62)分案原申请数据200980147030.22009.10.16(71)申请人杜尔系统有限责任公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人F·赫勒H-G·弗里茨S·韦塞基(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人周家新(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图20页(54)发明名称涂布装置和相关的涂布方法(57)摘要本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,74),所述印刷头(8,9,74)从多个涂布剂喷嘴(75)排出涂布剂,所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径彼此并排布置,并且,外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。CN106000730ACN106000730A权利要求书1/2页1.一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,其特征在于,所述涂敷装置为印刷头(8,9,74),所述印刷头(8,9,74)从多个涂布剂喷嘴(75)排出涂布剂,所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径彼此并排布置,并且,外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。2.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(74)涂敷一涂布剂路径,该涂布剂路径具有横向于路径方向的、呈梯形分布或高斯正态分布的层厚度分布(76)。3.根据权利要求1或2所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(8,9)具有不同大小的涂布剂喷嘴。4.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述涂布剂喷嘴(75)以成排的方式布置。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(8,9,74)的涂布剂喷嘴(75)共同地连接至涂布剂供给线,经由所述涂布剂供给线供给待涂敷的涂布剂。6.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(8,9)的面涂布性能为至少1m2/min、2m2/min、3m2/min、4m2/min或5m2/min。7.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述涂布装置具有上漆室,在运行过程中,所述上漆室(2)中的空气向下气流速度小于0.3m/s、0.2m/s、0.1m/s、70cm/s或50cm/s。8.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述涂布剂为流体涂料并含有颜料、金属薄片或其它固体涂料成分,并且所述印刷头(8,9)的涂布剂喷嘴足够大,以能够涂敷包含有固体涂料成分的涂料。9.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,a)所述印刷头(8,9)布置在上漆室(2)中,在所述上漆室(2)中,元件被涂布以涂布剂,b)在上漆室(2)下面没有布置在常规上漆设备中将过度喷雾从上漆室(2)的上漆室内空气洗脱的冲洗件(7),c)所述涂布装置不受防爆保护,d)抽风机(10)被设置,所述抽风机(10)将上漆室内空气从上漆室(2)向下和/或穿过侧槽地抽吸,和/或e)空气过滤器(11)被设置,所述空气过滤器(11)布置在抽风机(10)上游并从上漆室内空气过滤过度喷雾,并且所述空气过滤器(11)设计为过滤器天花板,该过滤器天花板布置在上漆室(2)的基部上,以从所述上漆室(2)向下穿过所述过滤器天花板(11)地抽吸上漆室内空气。10.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,由变色器供给共同的涂布剂供给线。11.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述印刷头(8,9,43)以能够绕着旋转轴线旋转的方式安装并在涂布过程中或在接连的涂布阶段之间旋转,和/或较小的涂布剂喷嘴(45)比较大的涂布剂喷嘴(44)更靠近所述印刷头(8,9,43)的旋转2CN106000730A权利要求书2/2页轴线地布置。12.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,多个涂敷装置被设置,所述多个涂敷装置设计为印刷头,和/或为了涂布的弯曲元件表面,多个印刷头(47-50)被设置,所述多个印刷头(47-50)优选地能够相对于彼此回转。13.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置,其特征在于,所述涂布装