涂布装置和相关的涂布方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106079913A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610445627.7(22)申请日2009.10.16(30)优先权数据102008053178.22008.10.24DE(62)分案原申请数据200980147030.22009.10.16(71)申请人杜尔系统有限责任公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人F·赫勒H-G·弗里茨S·韦塞基(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人周家新(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图20页(54)发明名称涂布装置和相关的涂布方法(57)摘要本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4，58)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4，58)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9，59)，所述印刷头(8，9，59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且，位置检测系统被设置，所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8，9，59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。CN106079913ACN106079913A权利要求书1/2页1.一种利用多轴机器人(3，4，58)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4，58)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，其特征在于，所述涂敷装置为印刷头(8，9，59)，所述印刷头(8，9，59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且，位置检测系统被设置，所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8，9，59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还具有：传感器(62)，所述传感器(62)与印刷头(59)一起被机器人(58)定位并检测待涂布的元件(60)上的引导路径的路线，以及机器人控制器(61)，所述机器人控制器(61)在输入侧上连接至所述传感器(62)并在输出侧上连接至机器人(58)，由此，所述机器人控制器(61)根据所述引导路径的路线定位所述印刷头(59)。3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述传感器(62)是光学传感器，和/或所述引导路径是早先涂敷的涂布剂路径，或所述引导路径包含有仅仅在以UV光或IR光照射时才可见的涂布剂。4.根据权利要求2或3所述的涂布装置，其特征在于，所述引导路径是由所述传感器(62)检测到的早先的涂布剂路径、或者是为了引导目的而涂敷的单独的路径。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述印刷头(74)包括多个涂布剂喷嘴(75)，所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于路径方向彼此并排布置，并且外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。6.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述印刷头(74)涂敷一涂布剂路径，该涂布剂路径具有横向于路径方向的、呈梯形分布或高斯正态分布的层厚度分布(76)。7.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，涂布剂喷嘴(75)以成排的方式布置。8.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述印刷头(8，9)的涂布剂喷嘴共同地连接至涂布剂供给线，经由所述涂布剂供给线供给待涂敷的涂布剂。9.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述印刷头(8，9)的面涂布性能为至少1m2/min、2m2/min、3m2/min、4m2/min或5m2/min。10.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置具有上漆室，在运行过程中，所述上漆室(2)中的空气向下气流速度小于0.3m/s、0.2m/s、0.1m/s、70cm/s或50cm/s。11.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布剂为流体涂料并含有颜料、金属薄片或其它固体涂料成分，并且所述印刷头(8，9)的涂布剂喷嘴足够大，以能够涂敷包含有固体涂料成分的涂料。12.根据前述权利要求中任一项所述的涂布装置，其特征在于，a)所述印刷头(8，9)布置在上漆室(2)中，在所述上漆室(2)中，元件被涂布以涂布剂，2CN106079913A权利要求书2/2页b)在上漆室(2)下面没有布置在常规上漆设备中将过度喷雾从上漆室(2)的上漆室内空气洗脱的冲洗件(7)，c)所述涂布装置不受防爆保护，d)抽风机(10)被设置，所述抽风机(10)将上漆室内空气从上漆室(2)向下和/或穿过侧槽地抽吸，和/或e)空气过滤器(11)被设置，所述空气过滤器(11)布置在抽风机(10)上游并从上漆室内空气过滤过度喷雾，并且所述空气过滤器(11)