马达控制装置及马达控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113965118A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202010697575.9(22)申请日2020.07.20(71)申请人光宝科技新加坡私人有限公司地址新加坡罗弄泉151号新科技园3楼申请人光宝科技股份有限公司(72)发明人宋健庄丽嘉路克曼·阿瑞夫·库尔尼亚万(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张娜臧建明(51)Int.Cl.H02P7/00(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称马达控制装置及马达控制方法(57)摘要本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法。马达控制装置包括检测模块、信号处理电路以及控制电路。检测模块电性连接至少一马达。检测模块用以检测马达的运作电流。信号处理电路电性连接检测模块。信号处理电路用以根据马达的运作电流产生至少一检测信号。信号处理电路包括放大器电路。放大器电路用以输出检测信号。控制电路电性连接信号处理电路。控制电路电性用以接收检测信号，且根据检测信号决定是否调整放大器电路的增益。本发明的马达控制装置具备能够正确地读取马达检测信号的纹波数目的功效。CN113965118ACN113965118A权利要求书1/2页1.一种马达控制装置，其特征在于，用于控制至少一马达且包括：检测模块，电性连接所述至少一马达，用以检测所述至少一马达的运作电流；信号处理电路，电性连接所述检测模块，用以根据所述至少一马达的运作电流产生至少一检测信号，其中所述信号处理电路包括放大器电路，用以输出所述至少一检测信号；以及控制电路，电性连接所述信号处理电路，用以接收所述至少一检测信号，且根据所述至少一检测信号决定是否调整所述放大器电路的增益。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中所述运作电流是通过分流电阻或电流传感器来取得，且所述至少一检测信号包括电压的峰对峰值的信息。3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中当所述至少一检测信号不小于电压参考值时，所述控制电路维持所述放大器电路的增益或者所述控制电路降低所述放大器电路的增益。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中当所述放大器电路的增益大于第一增益时，所述控制电路降低所述放大器电路的增益。5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中当所述至少一检测信号小于电压参考值且所述放大器电路的增益小于第二增益时，所述控制电路提高所述放大器电路的增益。6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中当所述至少一检测信号小于电压参考值且所述放大器电路的增益等于第二增益时，所述控制电路维持所述放大器电路的增益。7.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中所述控制电路接收所述至少一马达的驱动电压，并比较所述至少一马达的驱动电压与默认电压值，其中当所述至少一马达的驱动电压小于或等于所述默认电压值时，所述控制电路根据所述至少一检测信号决定是否调整所述放大器电路的增益。8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其中所述放大器电路的增益的调整比例是根据所述至少一马达的驱动电压决定。9.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中所述控制电路接收所述至少一马达的环境温度信息，并比较所述至少一马达的环境温度信息与温度参考值，其中当所述至少一马达的环境温度信息大于所述温度参考值时，所述控制电路根据所述至少一检测信号决定是否调整所述放大器电路的增益。10.根据权利要求9所述的马达控制装置，其中所述放大器电路的增益的调整比例是根据所述至少一马达的环境温度信息决定。11.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中所述放大器电路包括：运算放大器，接收所述至少一检测信号，且根据所述放大器电路的增益将所述至少一检测信号放大，其中所述运算放大器输出放大的所述至少一检测信号；以及可变电阻器电路，电性连接所述运算放大器，且受控于所述控制电路，其中所述控制电路输出控制信号来调整所述可变电阻器电路的电阻值，以调整所述放大器电路的增益。12.一种马达控制方法，其特征在于，用于控制至少一马达且所述马达控制方法包括：检测所述至少一马达的运作电流；根据所述至少一马达的运作电流产生至少一检测信号，且通过放大器电路输出所述至2CN113965118A权利要求书2/2页少一检测信号；以及根据所述至少一检测信号决定是否调整所述放大器电路的增益。13.根据权利要求12所述的马达控制方法，其中所述运作电流是通过分流电阻或电流传感器来取得，且所述至少一检测信号包括电压的峰对峰值的信息。14.根据权利要求12所述的马达控制方法，还包括：判断所述至少一检测信号不小于电压参考值时，维持所述放大器电路的增益或者降低所述放大器电路的增益。15.根据权利要求14所述的马达控制方法，其中当所述放大器电路的增益大于第一增益时，