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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481676A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201611090279.2(22)申请日2016.12.01(71)申请人江苏康斯特智能装备有限公司地址215313江苏省苏州市昆山市周市镇优比路367-3号房二楼(72)发明人仇亚洲(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德尤天珍(51)Int.Cl.F16C43/04(2006.01)B07C5/04(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称轮毂轴承轴向游隙选配机(57)摘要本发明公开了一种轮毂轴承轴向游隙选配机,预选机构能对由待组装内圈、待组装外圈和标准保持架组合组装在一起的轴承进行轴向游隙测量并传信于控制系统,球仓用于放置不同公差范围的待组装保持架组合,套合机构能将待组装内圈、待组装外圈和一套待组装保持架组合形成的预组产品进行加压套合,搬运机构能加压套合后的产品输送到测量机构内,并将测量机构内产品搬运到不良品排出工位以及将不良品排出工位的产品搬运到后续输出工位处,测量机构能对产品进行轴向游隙测量并传信于控制系统,不良品排出机构能将不良品排出工位处不合格品排出,所述控制系统控制各机构动作,本发明提高了合套率,没有大量中间品滞留,提高了生产效率和良品率。CN106481676ACN106481676A权利要求书1/2页1.一种轮毂轴承轴向游隙选配机,其特征在于:包括台面(1)、预选机构(2)、标准保持架组合、球仓(3)、套合机构(4)、搬运机构(5)、测量机构(6)、不良品排出机构(7)、不良品收集区和控制系统,所述预选机构、套合机构和测量机构顺序固定定位于台面上,预选机构能够对由两个待组装内圈、一个待组装外圈和标准保持架组合组装在一起的轴承进行轴向游隙测量并传信于控制系统,若干球仓用于放置不同公差范围的待组装保持架组合,套合机构能够将经过预先机构测量的待组装内圈、待组装外圈和球仓内一套待组装保持架组合形成的预组产品进行加压套合,搬运机构能够将套合机构上加压套合后的产品输送到测量机构内,并将测量机构内测量结束的产品搬运到台面的不良品排出工位,搬运机构还能够将不良品排出工位的产品搬运到后续输出工位处,测量机构能够对加压套合后产品进行轴向游隙测量并传信于控制系统,不良品排出机构能够将不良品排出工位处不合格品搬运到不良品收集区,所述控制系统控制预选机构、套合机构、搬运机构、测量机构和不良品排出机构动作。2.根据权利要求1所述的轮毂轴承轴向游隙选配机,其特征在于:所述套合机构包括合套框架(41)、合套工作台(42)、合套驱动装置(43)、合套导杆(44)、合套加压头(45)和合套导向头(46),所述合套工作台固定安装于合套框架上,合套导向头固定安装于合套框架上,合套导杆纵向能够滑动插设于合套导向头内,合套加压头固定安装于合套导杆下端并恰位于合套工作台正上方,合套驱动装置驱动合套导杆纵向滑动,控制系统控制合套驱动装置动作。3.根据权利要求2所述的轮毂轴承轴向游隙选配机,其特征在于:还设有送料机构(8),包括传送机构(81)、送料挡块(82)、有料感应器(83)、推杆(84)和推料驱动装置(85),所述传送机构一端靠近球仓,传送机构另一端与套合机构的套合工作台对齐衔接,送料挡块固定安装于传送机构另一端上方,且送料挡块恰能够阻挡传送机构表面的产品继续前进,有料感应器固定安装于送料挡块上,有料感应器能够感应到被送料挡块阻挡的产品并传信于控制系统,推杆能够沿传送机构宽度方向滑动定位于传送机构背向套合机构一侧,推料驱动装置能够驱动推杆直线往复滑动将传送机构另一一端的产品推至套合机构工作台上,控制系统控制推料驱动装置动作。4.根据权利要求1所述的轮毂轴承轴向游隙选配机,其特征在于:所述各个球仓上均设有出料口,出料口处设有能够自动开启和闭合的盖板,控制系统控制各个球仓上的盖板开启和闭合。5.根据权利要求1所述的轮毂轴承轴向游隙选配机,其特征在于:所述预选机构和测量机构结构相同,均包括工作台(21)、上支架(22)、下支架(23)、纵向升降驱动装置(24)、外圈定位环(25)、上内圈压盘(26)、下内圈压盘(27)、上加压气缸结构(28)、下加压气缸结构(29)、第一、二电磁阀和测量笔(30),所述工作台上形成环形的轴承定位平台,上、下支架分别固定定位于工作台上下两侧,纵向升降驱动装置的固定端固定于上支架上,纵向升降驱动装置的运动端能够驱动外圈定位环下降并压紧轴承定位平台上的待组装外圈,上加压气缸结构与外圈定位环固定连接,上加压气缸结构的活塞杆下端与上内圈压盘固定连接,第一电磁阀能够控制气路